【技术实现步骤摘要】
本申请属于光检测和测距，尤其涉及一种激光雷达装置和激光雷达系统。
技术介绍
1、光检测和测距(激光雷达)是通过向对象投射激光并接收反射的激光来测量到对象的距离的技术。在激光雷达系统的各种实施方式中，光源辐照场景。场景中的对象散射的光由光电检测器或光电检测器阵列检测。通过测量光传播到对象并从对象返回所用的时间，可以计算出距离。激光雷达系统可以使用多种不同的测距方法，包括脉冲飞行时间、相位调制和频率调制。
技术实现思路
1、本文描述和要求保护的实施方式包括一种装置，其具有旋转多边形扫描器和检测器芯片，旋转多边形扫描器被配置为将从一个或多个对象反射的光偏转至被配置为聚焦反射光的透镜，检测器芯片包括多个检测器通道，每个检测器通道包括被配置为接收来自透镜的聚焦光的光电二极管和本地振荡器，其中该多个检测器通道的每一个上的本地振荡器具有与该多个检测器通道的另一个的本地振荡器的功率水平不同的功率水平。
2、一个方面，本技术提供了一种激光雷达装置，包括：
3、光机械扫描器，被配置为将...
【技术保护点】
1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器通道的每一个与其它检测器通道空间分离。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光机械扫描器引起从所述一个或多个对象反射的光之间的角偏移。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述检测器通道的每一个被配置为接收来自所述透镜的由所述光机械扫描器引起的不同角偏移的聚焦光。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器通道的所述本地振荡器的功率水平是渐变的，使得被配置为接收从大致靠近所述光机械扫描器的范围的近端的对...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器通道的每一个与其它检测器通道空间分离。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光机械扫描器引起从所述一个或多个对象反射的光之间的角偏移。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述检测器通道的每一个被配置为接收来自所述透镜的由所述光机械扫描器引起的不同角偏移的聚焦光。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器通道的所述本地振荡器的功率水平是渐变的，使得被配置为接收从大致靠近所述光机械扫描器的范围的近端的对象反射的光的所述检测器通道的本地振荡器的功率水平低于被配置为接收从大致靠近所述光机械扫描器的范围的远端的对象反射的光的所述检测器通道的本地振荡器的功率水平。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器通道的每一个还包括混合器，所述混合器被配置为将所述检测器通道处的来自所述透镜的所述聚焦光与本地振荡器输出信号混合。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测器通道的每一个还包括被配置为将来自所述混合器的输出转换成电信号的一对平衡光电二极管bpd。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括开关，所述开关被配置为将来自所述检测器通道之一的输出与模数转换器adc顺序地耦合，其中所述开关能够是电子开关和光开关中的至少一种。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括多个电压加法器，其中所述多个电压加法器的每一个被配置为将与相邻检测器通道相关的输出信号相加。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述开关还被配置为交错来自相邻检测器通道的输出，从而使得来自偶数编号的检测器通道的输出耦合到第一adc以及来自奇数编号的检测器通道的输出耦合到第二adc。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：D·A·莫尔，D·J·克莱米，
申请(专利权)人：卢米诺技术公司，
类型：新型
国别省市：
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