【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调器件自动组装领域，具体而言，涉及一种空调冷凝管环的压接方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和压接系统。
技术介绍
1、视觉定位技术是一种利用摄像头或传感器获取目标位置信息，并通过图像处理算法对目标进行定位的技术。随着视觉技术的法展，越来越多的实际应用在生活和工作中，极大的方便了人们的生活。视觉技术在各种工业场景下完成定位，帮助自动化生产、检测等复杂工作。并实现自动化的定位、识别和控制产品，极大的降低了生产成本，提高了工作效率和产品良率。
2、传统冰箱冷凝管环连接通常是通过人操作压接，对人员的技术操作要求高，良率不可控，易受主观因素干扰。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种空调冷凝管环的压接方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和压接系统，以至少解决现有技术中冷凝管环人工压接良率低的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种空调冷凝管环的压接方法，包括：获取冷凝管环的第一图像和第二图像，所述第一图像和...
【技术保护点】
1.一种空调冷凝管环的压接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述第一图像中所述冷凝管环的中心点，得到中心点位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，识别所述第一图像中的角点，得到四个第一角点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像和所述第二图像采用双目测距算法计算所述中心点位置对应的深度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，识别所述第二图像中的角点，得到四个第二角点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种空调冷凝管环的压接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述第一图像中所述冷凝管环的中心点，得到中心点位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，识别所述第一图像中的角点，得到四个第一角点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像和所述第二图像采用双目测距算法计算所述中心点位置对应的深度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，识别所述第二图像中的角点，得到四个第二角点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述中心点位置和所述中心点位置对应的深度确定所述冷凝管环的中心点的实际位置，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王长恺，李卓，刘志昌，席含，程江昊，马茜元，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。