一种电机铁芯焊接方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种电机铁芯焊接方法及设备，属于电机领域，电机铁芯焊接方法根据叠片图像识别叠片的内径、外径以及凸起区域的轮廓，计算抵压块的最佳抵压位置以及分段式抵压板的抵压位置，对每一抵压板组件的线圈进行通电驱使所述磁铁带动所述抵压板移动，驱动组件带动抵压板以及抵压块在竖直方向移动直至抵触顶部叠片；焊接机器人对所述待焊接层叠铁芯沿焊道进行焊接，通过上述设计，采用抵压板组件和抵压块替代现有的按压板，抵压块按压凸起区域，抵压板组件按压叠片边缘并且抵压板组件能够沿半径方向移动，使多个抵压板所在圆直径变化，使抵压板适用于不同直径的叠片。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机领域，尤其是涉及一种电机铁芯焊接方法及设备。

技术介绍

1、叠片是电机生产中最常见的部件，用于叠放在一起通过焊接形成电机铁芯，是由薄钢片(硅钢片)冲压而成。不同类型和尺寸的电机铁芯由不同大小和形状的叠片制作而成。在电机铁芯的过程中，需要将几百个叠片叠放在一起进行焊接。

2、现有技术中对多个叠放的叠片进行焊接时，为了提高焊接质量，需要采用按压板进行按压，但按压板与顶部叠片为面接触，而堆叠的叠片由于冲压时料带的厚度存在差异，导致堆叠后的叠片表面不平整，存在凹凸，按压板与堆叠后的叠片抵压时，叠片受力不均，影响焊接质量。并且现有的按压板只能针对固定直径的叠片进行按压，当进行不同直径叠片焊接时，必须更换按压板。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种能够对堆叠后的叠片表面凸起处进行抵压，提高焊接精度的电机铁芯焊接方法。

2、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之二在于提供一种能够对堆叠后的叠片表面凸起处进行抵压，提高焊接精度的电机铁芯焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机铁芯焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电机铁芯焊接方法，其特征在于：在步骤S1中，使用变焦平行点光源进行照明，光源的数量为两个，相机对顶部叠片进行图像采集，通过分析叠片在不同光照条件下的反射光进行凸起区域的识别。

3.根据权利要求1所述的电机铁芯焊接方法，其特征在于：在步骤S2中，所述抵压块位于多个所述抵压板内径所在的圆周以及所述叠片内径之间。

4.根据权利要求1所述的电机铁芯焊接方法，其特征在于：在步骤S2中，每一所述抵压板的移动路径为所述叠片的半径方向。

5.根据权利要求4所述的电机铁芯焊接方法，...

【技术特征摘要】

1.一种电机铁芯焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电机铁芯焊接方法，其特征在于：在步骤s1中，使用变焦平行点光源进行照明，光源的数量为两个，相机对顶部叠片进行图像采集，通过分析叠片在不同光照条件下的反射光进行凸起区域的识别。

3.根据权利要求1所述的电机铁芯焊接方法，其特征在于：在步骤s2中，所述抵压块位于多个所述抵压板内径所在的圆周以及所述叠片内径之间。

4.根据权利要求1所述的电机铁芯焊接方法，其特征在于：在步骤s2中，每一所述抵压板的移动路径为所述叠片的半径方向。

5.根据权利要求4所述的电机铁芯焊接方法，其特征在于：在步骤s2中，所述抵压板的数量与所述层叠铁芯周向的焊道数量相同，每一所述抵压板的移动路径为一所述焊道至所述叠片圆心。

6.根据权利要求1所述的电机铁芯焊接方法，其特征在于：所述电机铁芯焊接方法还包括步骤s6，在所述步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹中伟，刘公文，
申请(专利权)人：岳阳范斯特机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：