【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种医疗机器人标定方法、装置及相关。
技术介绍
1、医疗机器人是一种新兴的医疗器械，可以通过机械臂代替传统的人手进行操作。由于机械臂具有稳定、精准等特性，在许多领域可以代替人工进行检查或治疗。
2、例如，在消化道、呼吸道等自然腔道内进行检查或者手术治疗时，可以通过医疗机器人结合软式内镜进行检查或治疗，以实现更加精准的控制操作。另外，在一些需要放射线图像引导下进行的检查或手术，由医疗机器人代替医务人员进行检查或手术可以更加的安全。
3、因为医疗机器人需要与人体的组织器官进行接触，对医疗机器人的运动机构的精度的要求较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种医疗机器人标定方法、装置及相关设备，旨在提升对医疗机器人的运动机构进行标定，以提高运动机构的精度。
2、第一方面，本申请提供了一种医疗机器人标定方法，所述方法用于对医疗机器人进行标定，所述医疗机器人包括机器人主体和第一机械臂，所述第一机械臂安装于所述机器人主体，所述第一...
【技术保护点】
1.一种医疗机器人标定方法，其特征在于，所述方法用于对医疗机器人进行标定，所述医疗机器人包括机器人主体和第一机械臂，所述第一机械臂安装于所述机器人主体，所述第一机械臂包括多个旋转运动单元和末端运动单元，所述末端运动单元位于所述第一机械臂的末端；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个标定向量的方向，对多个所述旋转运动单元的零位位置进行标定包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述靶球通过标定工装安装在所述末端运动单元，在获取多个旋转标定视频之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种医疗机器人标定方法，其特征在于，所述方法用于对医疗机器人进行标定，所述医疗机器人包括机器人主体和第一机械臂，所述第一机械臂安装于所述机器人主体，所述第一机械臂包括多个旋转运动单元和末端运动单元，所述末端运动单元位于所述第一机械臂的末端；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个标定向量的方向，对多个所述旋转运动单元的零位位置进行标定包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述靶球通过标定工装安装在所述末端运动单元，在获取多个旋转标定视频之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一机械臂还包括平移运动单元，所述第一机械臂通过所述平移运动单元固定到所述机器人主体；
6.根据权利要求1-4任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：江维，江国豪，卢天伟，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。