抛载装置及水下机器人制造方法及图纸

本申请提供一种抛载装置及水下机器人，涉及水下作业设备技术领域。本申请提供的抛载装置包括压载舱；压载，设置于压载舱，用于提供可释放抛弃的附加载荷平衡浮力；卡合机构，设置于压载舱，用于卡合压载；释放机构，用于推动带动卡合机构打开释放压载；通过设置多个压载舱分别对应的容纳多个压载，卡合机构将压载卡合固定在压载舱内，当水下作业需要增加浮力时，可根据需要依次抛弃多个压载舱内的压载以逐级减轻负载；在抛载过程中，通过释放机构根据需要依次与对应的压载舱上的卡合机构接触并推动卡合机构打开，压载与压载舱脱离，实现多级抛载，通过多级抛载精确有效的平衡自身的浮力，提高抛载装置通过抛载调节运动载荷能力的范围和灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及水下作业设备，尤其涉及一种抛载装置及水下机器人。

技术介绍

1、水下机器人在水下作业时需要自身浮力接近于零，因此，在打捞水下物品时，其携带打捞物品的能力，即机器人的运动载荷能力主要依赖推进器的垂向升力，如果要继续提升运载能力，只有通过抛载来获得增量浮力实现。目前，水下机器人所采用的抛载装置常用的是单一重块抛载或者串联抛载，主要用于应急上浮，非安全机制情况下，也可用于增加运动载荷能力，抛载负载分级少，通过抛载来平衡运动载荷对浮力的影响困难。

技术实现思路

1、基于此，本申请提供了一种抛载装置及水下机器人，通过多级抛载灵活增加浮力、便于平衡运动载荷对浮力的影响。

2、本申请提供的一种抛载装置，包括：

3、压载舱，用于可释放地设置压载，所述压载舱的数量为至少一个；其中，所述压载用于在被释放时提供浮力；

4、卡合机构，设置于所述压载舱，用于卡合所述压载，所述卡合机构设置有触发空间；

5、释放机构，包括触发件，所述触发件通过所述触发空间触发所述卡合机构开启以释放本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抛载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抛载装置，其特征在于，所述卡合机构包括：夹持结构、弹性件和滑轨；其中，

3.根据权利要求2所述的抛载装置，其特征在于，所述夹持结构包括：滑动件、推杆和锁钩；其中，

4.根据权利要求3所述的抛载装置，其特征在于，所述推杆设置有套筒，所述套筒可沿所述推杆的轴线作为转轴转动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的抛载装置，其特征在于，所述释放机构还包括：驱动装置和水平旋转臂；其中，

6.根据权利要求5所述的抛载装置，其特征在于，所述驱动装置包括耐压密封舱和关节模组，所述关节...

【技术特征摘要】

1.一种抛载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抛载装置，其特征在于，所述卡合机构包括：夹持结构、弹性件和滑轨；其中，

3.根据权利要求2所述的抛载装置，其特征在于，所述夹持结构包括：滑动件、推杆和锁钩；其中，

4.根据权利要求3所述的抛载装置，其特征在于，所述推杆设置有套筒，所述套筒可沿所述推杆的轴线作为转轴转动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的抛载装置，其特征在于，所述释放机构还包括：驱动装置和水平旋转臂；其中，

6.根据权利要求5所述的抛载装置，其特征在于，所述驱动装置包括耐压密封舱和关节模组，所述关节模组设置于所述耐压密封舱的内部，所述关节模组与所述水平旋转臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳昭，杜欢兴，乔建磊，潘永强，赵翼，张圃胤，
申请(专利权)人：深之蓝海洋科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：