【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种自清洁控制方法、设备、系统及存储介质。
技术介绍
1、现今，清洁设备被广泛用于对待清洁面进行清洁，为人们生活带来了极大便利。清洁设备采用滚刷对待清洁面进行清洁，当清洁设备对待清洁面清洁时，滚刷容易把待清洁面上的毛发或线状物等卷到滚刷上，以及滚刷上还会粘附一些其他垃圾物，相关技术中清洁设备可以通过自清洁处理来去除缠绕物以及其他垃圾物，只是清洁效果并不佳。
技术实现思路
1、本申请提供了一种自清洁控制方法、设备、系统及存储介质，旨在提高清洁设备自清洁的清洁效果。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种清洁设备的自清洁控制方法，所述清洁设备包括滚刷，在所述清洁设备清洁待清洁面时，所述滚刷接触所述待清洁面，以清洁所述待清洁面，所述清洁设备的自清洁控制方法包括：先执行预清洁操作，再执行切割清洁操作；
3、所述预清洁操作包括：控制所述滚刷执行转动动作，所述转动动作包括至少一次沿第一转动方向和第二转动方向交替转动，其中，所述第一转动方向和所述第二转动...
【技术保护点】
1.一种清洁设备的自清洁控制方法，所述清洁设备包括滚刷，在所述清洁设备清洁待清洁面时，所述滚刷接触所述待清洁面，以清洁所述待清洁面，其特征在于，所述清洁设备的自清洁控制方法包括：先执行预清洁操作，再执行切割清洁操作；
2.根据权利要求1所述的清洁设备的自清洁控制方法，其特征在于，当所述清洁设备对所述待清洁面清洁后，所述清洁设备放置在所述基站上，所述清洁设备执行第一次所述切割清洁操作之前，执行所述预清洁操作。
3.根据权利要求1所述的清洁设备的自清洁控制方法，其特征在于，所述自清洁控制方法还包括清洗清洁操作，所述清洗清洁操作在所述切割清洁操作之后...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的自清洁控制方法，所述清洁设备包括滚刷，在所述清洁设备清洁待清洁面时，所述滚刷接触所述待清洁面，以清洁所述待清洁面，其特征在于，所述清洁设备的自清洁控制方法包括：先执行预清洁操作，再执行切割清洁操作；
2.根据权利要求1所述的清洁设备的自清洁控制方法，其特征在于，当所述清洁设备对所述待清洁面清洁后，所述清洁设备放置在所述基站上，所述清洁设备执行第一次所述切割清洁操作之前，执行所述预清洁操作。
3.根据权利要求1所述的清洁设备的自清洁控制方法，其特征在于，所述自清洁控制方法还包括清洗清洁操作，所述清洗清洁操作在所述切割清洁操作之后进行，所述清洗清洁操作包括：
4.根据权利要求1所述的清洁设备的自清洁控制方法，其特征在于，控制所述滚刷执行所述转动动作，以使所述滚刷上的缠绕物与所述滚刷贴紧，和/或，以使所述滚刷上的垃圾物被所述刮条从所述滚刷上刮除。
5.根据权利要求4所述的清洁设备的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述滚刷执行所述转动动作，包括：
6.根据权利要求5所述的清洁设备的自清洁控制方法，其特征在于，在控制所述切割装置运动以切割所述滚刷上的缠绕物之前，检测所述滚刷是否在位；
7.根据权利要求6所述的清洁设备的自清洁控制方法，其特征在于，所述检测所述滚刷是否在位，包括：
8.根据权利要求7所述的清洁设备的自清洁控制方法，其特征在于，在所述切割装置设置在所述基站的情况下，所述检测所述滚刷是否在位，还包括：
9.根据权利要求8所述的清洁设备的自清洁控制方法，其特征在于，所述基站设有在位检测器，所述检测所述清洁设备是否归位于所述基站上，包括：
10.根据权利要求9所述的清洁设备的自清洁控制方法，其特征在于，所述在位检测器包括控制器、第一连接端子和第二连接端子，所述第一连接端子设置在所述基站上，且与所述控制器相连，所述第二连接端子设置在所述清洁设备上；当所述清洁设备放置在所述基站上时，所述第一连接端子和所述第二连接端子导通；当所述清洁设备离开所述基站时，所述第一连接端子和所述第二连接端子断开。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄水长，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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