【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种白车身点焊质量检测方法、装置、终端及介质，属于白车身生产。
技术介绍
1、在汽车行业中，焊接质量直接影响整车的质量和安全性，为确保焊接点的结构完整性和功能性，快速精确检测焊点质量是汽车焊接工艺的关键质量控制步骤。在白车身生产过程中，出现过烧或冷焊等缺陷，会导致焊点的不稳定，从而降低车身结构的力学性能，降低车辆的使用寿命，并且存在一定的安全隐患。因此，实时且准确地检测焊点质量，可以效排查生产过程中可能出现的焊接缺陷，是保证车身结构安全性、提升产品质量和减少后期成本的重要措施。
2、目前，焊点质量检测方法主要分为接触式和非接触式。许多企业主要采用人工抽检的方式，通过肉眼观察与触摸的方式来判断车身焊点的质量，这种检测方式不仅操作流程繁杂，而且容易受环境光、锈迹和污渍的干扰，导致焊接质量检测结果存在人为主观误差、检测效率低下，且难以满足批量化检测的需求，人力成本和时间成本较高。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本专利技术提出一种白车身点焊质量检测方法、装置、终...
【技术保护点】
1.一种白车身点焊质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种白车身点焊质量检测方法，其特征在于，在所述获取相机采集到的焊点图像之前，还包括：获取手眼标定矩阵，控制机械手末端的相机直到焊点准确对齐到相机视野中心。
3.根据权利要求1所述的一种白车身点焊质量检测方法，其特征在于，在获取所述手眼标定矩阵之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种白车身点焊质量检测方法，其特征在于，所述将所述焊点图像进行预处理得到处理后的焊点图像，包括：
5.根据权利要求1所述的一种白车身点焊质量检测方法，其特征在于，所述将...
【技术特征摘要】
1.一种白车身点焊质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种白车身点焊质量检测方法，其特征在于，在所述获取相机采集到的焊点图像之前，还包括：获取手眼标定矩阵，控制机械手末端的相机直到焊点准确对齐到相机视野中心。
3.根据权利要求1所述的一种白车身点焊质量检测方法，其特征在于，在获取所述手眼标定矩阵之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种白车身点焊质量检测方法，其特征在于，所述将所述焊点图像进行预处理得到处理后的焊点图像，包括：
5.根据权利要求1所述的一种白车身点焊质量检测方法，其特征在于，所述将所述处理后的焊点图像导入最佳yol...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮守新，王亭力，赵醍，毛柏吉，王凤奇，洪波林，张亮，周利飞，刘俊伟，周明文，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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