一种高分辨柔性触觉传感阵列及其制备方法和应用技术

本发明专利技术涉及一种高分辨柔性触觉传感阵列及其制备方法和应用，所述柔性触觉传感阵列的结构包括下衬底层和上衬底层、下电极层和上电极层、传感材料层和隔离支撑层，所述下衬底层和上衬底层分别位于传感阵列的两侧，所述下电极层的第一表面和所述下衬底层的第二表面连接，所述上电极层的第一表面与所述上衬底层的第二表面连接；所述下电极层和上电极层呈行列交错设置，用于采集传感层受压后产生的电流变化信号；所述传感材料层和所述隔离支撑层位于所述下电极层的第二表面和所述上电极层的第二表面之间；所述传感材料层嵌设于所述隔离支撑层中；本发明专利技术所述柔性触觉传感阵列的结构设计，一方面能够实现传感受压时，将压力聚集在受压传感单元上，而对非受压单元进行力隔离，从而减小因柔性材料变形而产生的机械串扰。另一方面，独立的敏感材料单元还能够减小传感阵列中的电学信号串扰；在上述两个方面的共同作用下，可有效提高柔性触觉传感阵列的空间分辨率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于柔性传感器，具体涉及一种高分辨柔性触觉传感阵列及其制备方法和应用。

技术介绍

1、触觉传感器可以模拟人体的触觉感知功能，将外界环境刺激转化为电信号，从而进行处理与分析。通过将触觉传感器与假肢、智能机械手、可穿戴式设备等产品进行集成，可以使其获取更为丰富的环境信息并准确的做出反馈，可以大大提升上述设备的智能化程度，丰富它们的使用场景。随着人工智能、物联网等产业的快速发展，触觉传感器作为上述这些产品实现信息化、数字化、智能化的关键部件，成为了各国科技竞争的一项核心关键技术。

2、日常生活中的物体通常具有不规则的曲面，传统刚性传感器受其材质的影响，无法与被测物体紧密贴合，这会对测量精度产生显著的影响，难以适用于机器人电子皮肤、可穿戴设备等应用，因此需要发展可与复杂曲面有良好共形能力的柔性触觉传感器。此外，触觉感知往往是包含丰富接触信息的面感知，这对触觉传感阵列各单元的灵敏度、响应时间、空间分辨率、单元性能一致性提出了极高的要求，然而目前的柔性触觉传感器受制备工艺的限制，难以兼顾上述要求。这是因为在制备高密度阵列柔性触觉传感器的过程中，为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高分辨柔性触觉传感阵列，其特征在于，结构包括：

2.根据权利要求1所述的高分辨柔性触觉传感阵列，其特征在于，所述下衬底层和上衬底层均为柔性衬底材料；

3.根据权利要求1所述的高分辨柔性触觉传感阵列，其特征在于，所述下电极层和上电极层均为金属电极材料；

4.根据权利要求1所述的高分辨柔性触觉传感阵列，其特征在于，所述隔离支撑层为有机高分子材料，优选地，所述隔离支撑层为PI、TPU、PET、PDMS中的任意一种或几种的组合；

5.根据权利要求1-4任一项所述的高分辨柔性触觉传感阵列的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

6....

【技术特征摘要】

1.一种高分辨柔性触觉传感阵列，其特征在于，结构包括：

2.根据权利要求1所述的高分辨柔性触觉传感阵列，其特征在于，所述下衬底层和上衬底层均为柔性衬底材料；

3.根据权利要求1所述的高分辨柔性触觉传感阵列，其特征在于，所述下电极层和上电极层均为金属电极材料；

4.根据权利要求1所述的高分辨柔性触觉传感阵列，其特征在于，所述隔离支撑层为有机高分子材料，优选地，所述隔离支撑层为pi、tpu、pet、pdms中的任意一种或几种的组合；

5.根据权利要求1-4任一项所述的高分辨柔性触觉传感阵列的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的高分辨柔性触觉传感阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝薇，胡少雄，邓元，王锐，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：