【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像处理，尤其涉及一种图像检测方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶领域中，通常需要用到图像检测模型，对视觉感知图像中的车道线、障碍物、红绿灯等事物进行检测。图像检测模型的训练需要大量的标注数据，当遇到没有数据或者数据量少的场景时，会导致图像检测模型的检测效果不佳。模糊车道线便是其中一种数据量少的场景，为解决模糊车道线检测效果不佳的问题，通常需要在真实环境中进行模糊车道线数据采集，以补充训练数据集，但是这种方法速度慢、成本高，难以寻找到符合要求的模糊车道线数据，导致图像检测模型的性能较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种图像检测方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决现有技术存在的模糊车道线数据采集速度慢、成本高，导致图像检测模型的性能较差的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供一种图像检测方法，包括：
3、获取图像数据；
4、对所述图像数据进行目标提取，得到目标物二值图；
5、基于所述目标物二值图和预...
【技术保护点】
1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行目标提取，得到目标物二值图，包括：
3.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述基于所述目标物分割块中各像素块的像素值，得到目标物二值图之后，还包括：
4.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述基于所述目标物二值图和预设次数，通过模糊参数计算式确定模糊参数，包括：
5.如权利要求4所述的图像检测方法，其特征在于，所述基于所述破损度、所述预设次数和预设模糊强度，通过模糊参数计算式确定模糊参数之后
<...【技术特征摘要】
1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行目标提取，得到目标物二值图，包括：
3.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述基于所述目标物分割块中各像素块的像素值，得到目标物二值图之后，还包括：
4.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述基于所述目标物二值图和预设次数，通过模糊参数计算式确定模糊参数，包括：
5.如权利要求4所述的图像检测方法，其特征在于，所述基于所述破损度、所述预设次数和预设模糊强度，通过模糊参数计算式确定模糊参数之后，还包括：
6.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨豪，雷雅云，陈康亮，潘兴，艾锐，顾维灏，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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