【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗康复，具体涉及一种肌张力测试优化方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、全身关节康复用肌张力测试装置在物理治疗和康复医学中发挥着重要作用，该装置通过对患者肌肉张力和关节功能进行评估，为医生制定康复方案提供依据。然而，目前在使用该类装置时存在一些问题，其一，在长时间使用硬件期间，关节运动学的可靠性高度依赖于方向估计的精确度，但实际应用中，方向估计易受测量角速度的随机波动和不稳定性影响，误差在积分过程中不断累积，限制了霍尔磁传感器的定位精度，进而影响了关节运动学的可靠性。其二，长时间记录过程中，估计的关节角位移可能与生理极限不相符，不准确的关节方向估计会导致关节中心位置错误，使得运动与特定运动任务的约束不兼容，影响了康复方案的准确性和有效性。
2、因此，目前的全身关节康复用肌张力测试装置在长时间使用时存在诸多问题，亟待一种新的技术方案来解决这些问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于克服现有技术在长时间使用中存在关节运动学可靠性受影响以及关节角...
【技术保护点】
1.一种肌张力测试优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种肌张力测试优化方法，其特征在于：构建运动链和基础设定模拟人体上肢运动及肌张力状态，并对肩关节和肘关节的运动方式进行设定，包括：
3.根据权利要求2所述的一种肌张力测试优化方法，其特征在于：基于所述肩关节和肘关节的运动角度配置角度参数向量，包括：
4.根据权利要求3所述的一种肌张力测试优化方法，其特征在于：根据所述前臂和上臂在三维空间中的方向信息，计算前臂和上臂相对于设定参考状态下的方向变化量，包括：
5.根据权利要求4所述的一种肌张力测试优化方法...
【技术特征摘要】
1.一种肌张力测试优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种肌张力测试优化方法，其特征在于：构建运动链和基础设定模拟人体上肢运动及肌张力状态，并对肩关节和肘关节的运动方式进行设定，包括：
3.根据权利要求2所述的一种肌张力测试优化方法，其特征在于：基于所述肩关节和肘关节的运动角度配置角度参数向量，包括：
4.根据权利要求3所述的一种肌张力测试优化方法，其特征在于：根据所述前臂和上臂在三维空间中的方向信息，计算前臂和上臂相对于设定参考状态下的方向变化量，包括：
5.根据权利要求4所述的一种肌张力测试优化方法，其特征在于：从方向变化量中提取得到前臂和上臂相对于设定参考状态下的角度变化量，包括：
6.根据权利要求5所述的一种肌张...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰华，袁元，颜悌君，曲艺鸿，
申请(专利权)人：江苏域圆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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