【技术实现步骤摘要】
本申请涉及张力控制，具体涉及一种采煤机拖缆系统电气控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、采煤机拖缆系统通过拖揽设备实现对矿井生产中的工作面电力电缆的保护和牵引。在煤炭的开采过程中，采煤机与工作面顺槽中的移动变电站通过电缆连接获取供电，在工作面行走截割煤壁，同时，由于电缆夹对电缆的约束，采煤机在工作面行走截割煤壁行走的过程中，电缆夹也会受到拖揽设备的控制，随着采煤机的移动受到电缆拖拽而移动。
2、在电缆夹受到拖揽设备的控制移动的过程中，采煤机的拖揽装置的张力取值对采煤机的工作效率与安全有着直接影响。当拖揽装置的张力取值过大时，电缆容易被拖拽损坏，导致采煤机断电停工，影响采煤机的高产高效安全生产；当拖揽装置的张力取值过小时，可能导致采煤机在工作面运动不稳定或导致拖揽装置打滑，无法有效推动采煤机，降低采煤机的工作效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请的目的在于提供一种采煤机拖缆系统电气控制方法、装置及电子设备，所采用的技术方案具体如下：
2、第一方面，...
【技术保护点】
1.一种采煤机拖缆系统电气控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种采煤机拖缆系统电气控制方法，其特征在于，所述根据移动速度的取值差异，将所有采集时刻划分至不同采煤机工作时间段，获取的具体过程为：
3.如权利要求1所述的一种采煤机拖缆系统电气控制方法，其特征在于，所述获取目标采集时刻的切割速度相对差异，获取过程为：
4.如权利要求1所述的一种采煤机拖缆系统电气控制方法，其特征在于，所述根据目标采集时刻的相邻采集时刻的切割速度之间的差异和切割速度相对差异之间的差异，获取目标采集时刻的调整切割速度相对差异，获
【技术特征摘要】
1.一种采煤机拖缆系统电气控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种采煤机拖缆系统电气控制方法，其特征在于，所述根据移动速度的取值差异，将所有采集时刻划分至不同采煤机工作时间段，获取的具体过程为：
3.如权利要求1所述的一种采煤机拖缆系统电气控制方法，其特征在于，所述获取目标采集时刻的切割速度相对差异，获取过程为：
4.如权利要求1所述的一种采煤机拖缆系统电气控制方法，其特征在于，所述根据目标采集时刻的相邻采集时刻的切割速度之间的差异和切割速度相对差异之间的差异，获取目标采集时刻的调整切割速度相对差异，获取的具体过程为：
5.如权利要求4所述的一种采煤机拖缆系统电气控制方法，其特征在于，所述根据目标采集时刻的所有临近时刻的切割速度相对差异之间的差异，以及目标采集时刻的所有临近时刻的标记，获取目标采集时刻的局部阻力影响度，获取的具体过程为：
6.如权利要求1所述的一种采煤机拖缆系统电气控制方法，其特征在于，所述根据所有采煤机工作时间段内所有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵林锁，相海洋，雷燕辉，
申请(专利权)人：大连赛姆工矿设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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