【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产设备领域，特别是一种夹具自动切换及定位装置。
技术介绍
1、在汽车制造领域内，主机厂大多采用多车型共用一条生产线，每换一种车型就需要更换一套夹具，传统的人工切换夹具的方式难度大，夹具更换难以自动化。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提出了一种夹具自动切换及定位装置，本装置可实现多种车型生产中自动切换夹具，从而无需人工介入即可完成多种车型夹具的自动切换。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种夹具自动切换及定位装置，包括
4、输送机构，所述输送机构包括夹持组件和直线输送装置，所述直线输送装置具有动作端，所述夹持组件安装在直线输送装置的动作端，所述夹持组件用于夹持夹具小车；
5、伺服定位机构，设置在所述输送机构的输送末端，所述伺服定位机构用于定位所述夹具小车并将夹具小车牵引至预定位置。
6、作为优选的，所述输送机构包括两组对称设置的夹持组件和直线输送装置，两组所述夹持组件和直线输送装置之间形...
【技术保护点】
1.一种夹具自动切换及定位装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的夹具自动切换及定位装置，其特征在于：所述输送机构包括两组对称设置的夹持组件和直线输送装置，两组所述夹持组件和直线输送装置之间形成夹具小车移动的通道。
3.根据权利要求2所述的夹具自动切换及定位装置，其特征在于：所述直线输送装置的下方还设有有夹具小车导轨，该夹具小车导轨对应所述通道的输入端具有敞开设置的引导段。
4.根据权利要求1所述的夹具自动切换及定位装置，其特征在于：所述直线输送装置包括
5.根据权利要求2所述的夹具自动切换及定位装置，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种夹具自动切换及定位装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的夹具自动切换及定位装置，其特征在于：所述输送机构包括两组对称设置的夹持组件和直线输送装置，两组所述夹持组件和直线输送装置之间形成夹具小车移动的通道。
3.根据权利要求2所述的夹具自动切换及定位装置，其特征在于：所述直线输送装置的下方还设有有夹具小车导轨，该夹具小车导轨对应所述通道的输入端具有敞开设置的引导段。
4.根据权利要求1所述的夹具自动切换及定位装置，其特征在于：所述直线输送装置包括
5.根据权利要求2所述的夹具自动切换及定位装置，其特征在于：所述夹持组件包括
6.根据权利要求5所述的夹具自动切换及定位装置，其特征在于：所述导轮对夹装置包括耳板、轴体和导向轮，所述耳板有两个，两个耳板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冲，钟熠，陶杰，刘红军，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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