【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平幅柔性布料染整加工自动化控制，具体涉及一种平幅柔性布料缝头识别系统。
技术介绍
1、平幅柔性布料在整个染整加工等行业内尚处于劳动密集型产业，由于平幅柔性布料在料框内由若干匹布料缝合连接而成，且每匹布长度不相等，每个料框内的布料存在多个缝头，且数量不固定，只有两个料框之间新缝合的缝头需要撕断来保证以框为单位连续在线生产，在连续生产过程中，超喂工艺又会使布料整体加长或缩短，所以极难实现待撕缝头的自动识别与定位控制，只能依靠人工识别和操作来维持生产，此方式生产过程人工干预多，生产环境差，劳动强度高、稳定性差，致使生产效率和质量低，人工成本高，行业内尚无成熟技术。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术公开一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统及方法，具体方案如下：
2、一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统，包括超喂装置，还包括料框、超喂前输送辊、超喂后输送辊、待撕缝头检测开关、撕布缝头识别器、撕布走带编码器、撕布装置、下位机、超喂走带编码器；
3、料框用于容...
【技术保护点】
1.一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统，包括超喂装置(43)，其特征在于，还包括料框、超喂前输送辊(5)、超喂后输送辊(6)、待撕缝头检测开关(42)、撕布缝头识别器(8)、撕布走带编码器、撕布装置(10)、下位机、超喂走带编码器；
2.根据权利要求1所述的一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统，其特征在于，还包括超喂缝头识别器(7)，所述超喂缝头识别器(7)设置于超喂装置(43)内，且位于超喂装置(43)的差速辊前侧不超过10cm范围内，超喂缝头识别器(7)与下位机电连接。
3.根据权利要求2所述的一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统，其特征
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【技术特征摘要】
1.一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统，包括超喂装置(43)，其特征在于，还包括料框、超喂前输送辊(5)、超喂后输送辊(6)、待撕缝头检测开关(42)、撕布缝头识别器(8)、撕布走带编码器、撕布装置(10)、下位机、超喂走带编码器；
2.根据权利要求1所述的一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统，其特征在于，还包括超喂缝头识别器(7)，所述超喂缝头识别器(7)设置于超喂装置(43)内，且位于超喂装置(43)的差速辊前侧不超过10cm范围内，超喂缝头识别器(7)与下位机电连接。
3.根据权利要求2所述的一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统，其特征在于，所述撕布装置(10)还包括中空旋转平台(32)、夹头旋转驱动机构(33)、撕布夹头法兰(34)、第二传感器；所述中空旋转平台(32)以及夹头旋转驱动机构(33)均设置于夹头支架(11)上，中空旋转平台(32)通过撕布夹头法兰(34)与夹头固定部(18)连接；夹头旋转驱动机构(33)包括旋转电机，旋转电机与中空旋转平台(32)连接，驱动撕布夹头法兰(34)旋转，带动夹头固定部(18)旋转，所述第二传感器设置于撕布夹头法兰(34)上。
5.根据权利要求4所述的一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统，其特征在于，所述夹头固定部(18)的侧缘为弧形结构，夹头移动部(19)的侧缘为弧形结构，当夹头气缸(17)的活塞杆回缩使固定钳口(15)与移动钳口(16)处于对布料夹持状态时，夹头固定部(18)及夹头移动部(19)合并使旋转撕布夹头(13)的外周呈圆形结构，在夹头固定部(18)与夹头固定部(18)处于合并状态下时，满足以下关系：
6.根据权利要求5所述的一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统，其特征在于，所述撕布装置(10)还包括走带牵引组件(21)，所述旋转撕布夹头(13)位于走...
【专利技术属性】
技术研发人员：代英男，杨笑毓，郭毅，
申请(专利权)人：浙江云尚工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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