【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平幅柔性布料染整加工设备，具体涉及一种平幅柔性布料撕布装置及方法。
技术介绍
1、平幅柔性布料在整个染整加工等行业内尚处于劳动密集型产业，由于平幅柔性布料门幅、厚度和弹性等物料性状变化范围大、种类多，加之柔性布料自身的刚性差，所以只能依靠人工来手工把缝头撕断，以此来保证布料断口纬线完整，从而减少布料浪费，但此方式生产过程人工干预多、生产环境差、劳动强度高、稳定性差，致使存在生产效率和质量低、人工成本高的问题，行业内尚无成熟技术，现急需一种平幅柔性布料撕布装置解决以上痛点问题，填补行业空白。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术公开一种平幅柔性布料撕布装置及方法，具体方案如下：
2、一种平幅柔性布料撕布装置，包括旋转撕布夹头、直线行走支架、直线行走驱动机构；
3、所述直线行走支架包括支架、齿条、导轨，齿条以及导轨均设置于支架上，且齿条与导轨的长度方向设置为平行方向；
4、所述直线行走驱动机构包括驱动电机、齿轮、夹头支架，所述夹头支架设置于直线行走支架的导轨上，且夹头支架上设有与导轨相配合的滑块，使夹头支架可在导轨上自由滑动，所述驱动电机设置于夹头支架上，齿轮设置于电机的转轴上且与直线行走支架的齿条相啮合；
5、所述旋转撕布夹头包括夹头固定部、夹头移动部、气缸、固定钳口、移动钳口，所述夹头固定部设置于夹头支架上，所述气缸设置于夹头固定部上，夹头移动部位于夹头固定部的下方，所述气缸的活塞杆端部与夹头移动部连接，所述固定钳口设
6、作为本专利技术技术方案的补充，所述旋转撕布夹头还包括夹头导向杆，所述夹头导向杆的上端设置夹头固定部上，夹头移动部上设有用于夹头导向杆穿过的导向套，夹头导向杆的下部位于夹头移动部上的导向套内，夹头导向杆用于为夹头移动部的运动提供运动导向。
7、作为本专利技术技术方案的补充，还包括中空旋转平台、夹头旋转驱动机构、撕布夹头法兰；所述中空旋转平台以及夹头旋转驱动机构均设置于夹头支架上，中空旋转平台通过撕布夹头法兰与夹头固定部连接；夹头旋转驱动机构包括旋转电机，旋转电机与中空旋转平台连接，驱动撕布夹头法兰旋转，带动夹头固定部旋转。
8、作为本专利技术技术方案的补充，所述夹头固定部的上缘为弧形结构，夹头移动部的下缘为弧形结构，当气缸的活塞杆回缩使固定钳口与移动钳口处于对布料夹持状态时，夹头固定部及夹头移动部合并使旋转撕布夹头的外周呈圆形结构。
9、作为本专利技术技术方案的补充，所述夹头固定部与夹头移动部处于合并状态下时，满足以下公式：
10、πd≥b
11、上式中，d为旋转撕布夹头的直径，b为布料门幅；
12、旋转撕布夹头的旋转速度与旋转撕布夹头的横移速度满足以下关系：
13、v转＝v横
14、上式中，v转为旋转撕布夹头外周的线速度，v横为旋转撕布夹头的横移速度。
15、作为本专利技术技术方案的补充，还包括测距传感器、寻边传感器，所述测距传感器设置于直线行走支架的支架上，寻边传感器设置于撕布夹头法兰上，能够监测布料边缘位置，使旋转撕布夹头顺利夹持布料。
16、本专利技术还公开上述平幅柔性布料旋转撕布装置的使用方法，包括以下步骤：
17、s1.驱动电机旋转，使旋转撕布夹头带动固定钳口、移动钳口移动，寻边传感器监测到布料边缘时，驱动电机停止旋转；
18、s2.气缸驱动其活塞杆回缩使固定钳口、移动钳口对布料进行夹持；
19、s3.夹头旋转驱动机构驱动旋转撕布夹头旋转，同时直线行走驱动机构驱动夹头支架带动旋转撕布夹头一同横移，使旋转撕布夹头的旋转速度与旋转撕布夹头的横移速度相同；
20、s4.完成撕布后，气缸驱动其活塞杆伸出，使移动钳口远离固定钳口，布料自由下落，夹头旋转驱动机构与直线行走驱动共同作用使旋转撕布夹头复位。
21、有益效果：本专利技术通过旋转撕布夹头配合直线行走支架、直线行走驱动机构，实现自动化撕布功能。在本专利技术的另一个方面中，通过限定旋转撕布夹头整体为圆形，并限定其直径与布料门幅之间的关系，保证在旋转撕布夹头撕布之后，布料能够自动脱落。在本专利技术的另一个方面中，通过旋转撕布装置的使用方法，能够保证维持恒定撕布角对布料进行撕除，保证撕布效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种平幅柔性布料撕布装置，其特征在于，包括旋转撕布夹头(1)、直线行走支架、直线行走驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种平幅柔性布料撕布装置，其特征在于，所述旋转撕布夹头(1)还包括夹头导向杆(12)，所述夹头导向杆(12)的上端设置夹头固定部(7)上，夹头移动部(8)上设有用于夹头导向杆(12)穿过的导向套，夹头导向杆(12)的下部位于夹头移动部(8)上的导向套内，夹头导向杆(12)用于为夹头移动部(8)的运动提供运动导向。
3.根据权利要求1所述的一种平幅柔性布料撕布装置，其特征在于，还包括中空旋转平台(13)、夹头旋转驱动机构(14)、撕布夹头法兰(15)；所述中空旋转平台(13)以及夹头旋转驱动机构(14)均设置于夹头支架(6)上，中空旋转平台(13)通过撕布夹头法兰(15)与夹头固定部(7)连接；夹头旋转驱动机构(14)包括旋转电机，旋转电机与中空旋转平台(13)连接，驱动撕布夹头法兰(15)旋转，带动夹头固定部(7)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种平幅柔性布料撕布装置，其特征在于，所述夹头固定部(7)的上缘为弧形结构，夹
5.根据权利要求4所述的一种平幅柔性布料撕布装置，其特征在于，所述夹头固定部(7)与夹头移动部(8)处于合并状态下时，满足以下公式：
6.根据权利要求5所述的一种平幅柔性布料撕布装置，其特征在于，还包括测距传感器、寻边传感器，所述测距传感器设置于直线行走支架的支架(2)上，寻边传感器设置于撕布夹头法兰(15)上。
7.一种如权利要求6所述的平幅柔性布料旋转撕布装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种平幅柔性布料撕布装置，其特征在于，包括旋转撕布夹头(1)、直线行走支架、直线行走驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种平幅柔性布料撕布装置，其特征在于，所述旋转撕布夹头(1)还包括夹头导向杆(12)，所述夹头导向杆(12)的上端设置夹头固定部(7)上，夹头移动部(8)上设有用于夹头导向杆(12)穿过的导向套，夹头导向杆(12)的下部位于夹头移动部(8)上的导向套内，夹头导向杆(12)用于为夹头移动部(8)的运动提供运动导向。
3.根据权利要求1所述的一种平幅柔性布料撕布装置，其特征在于，还包括中空旋转平台(13)、夹头旋转驱动机构(14)、撕布夹头法兰(15)；所述中空旋转平台(13)以及夹头旋转驱动机构(14)均设置于夹头支架(6)上，中空旋转平台(13)通过撕布夹头法兰(15)与夹头固定部(7)连接；夹头旋转驱动机构(14)包括旋转电机，旋转电机与中空旋转平台(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：代英男，张勇威，
申请(专利权)人：浙江云尚工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。