一种冲压模具双臂回斜式机械手制造技术

本技术公开了一种冲压模具双臂回斜式机械手，包括：主体单元，所述主体单元包括机械手连接柱，所述机械手连接柱的侧壁上固定连接有电动转盘，所述电动转盘的输出端固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中心处固定穿插有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有固定框，所述固定框内设置有两个滑块，每个所述滑块内均固定镶嵌有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的下端均固定安装有电动夹爪，其有益效果为：通过减速电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮会带动调节螺纹杆转动，通过调节螺纹杆、螺纹套、推杆和滑板可以带动滑块移动，从而可以对两只机械手臂抓取的位置进行灵活的调节，满足不同的生产工况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，尤其涉及一种冲压模具双臂回斜式机械手。

技术介绍

1、机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动，因此，在冲压模具生产领域，机械手通常用作对物料的转移。

2、现有的双臂式机械手在使用的过程中，机械手通常只能进行上下伸缩，不能对两只机械手臂抓取的位置进行灵活的调节，不能满足多工况的生产要求，因此，需要一种冲压模具双臂回斜式机械手以解决上述问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于上述一种冲压模具双臂回斜式机械手的问题，提出了本技术。

3、因此，本技术目的是提供一种冲压模具双臂回斜式机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于：两个所述滑板(208)均滑动连接在固定框(106)的内侧壁上，两个所述滑板(208)分别与两个所述滑块(107)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于：所述机械手连接柱(101)的下端固定连接有安装板(111)，所述安装板(111)上对称开设有多个安装孔，每个所述安装孔中均设置有安装螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于：所述固定框(106)的侧壁上固定连接有控制...

【技术特征摘要】

1.一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于：两个所述滑板(208)均滑动连接在固定框(106)的内侧壁上，两个所述滑板(208)分别与两个所述滑块(107)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于：所述机械手连接柱(101)的下端固定连接有安装板(111)，所述安装板(111)上对称开设有多个安装孔，每个所述安装孔中均设置有安装螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于：所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏理响，夏东信，
申请(专利权)人：苏格朗智能科技宿迁有限公司，
类型：新型
国别省市：