本发明专利技术属于果蔬运输、物联网技术领域，提出了一种基于物联网的果蔬运输减损监管方法及系统，具体为：首先初始化物联网果蔬运输监管场景，该场景中包括激光测距仪；其次从激光测距仪采集点云数据并获得前位测量组；接着根据前位测量组进行前位损害风险分析，并获得路震水平；最后利用路震水平对悬挂平台进行预警或者调节；路震水平是根据运输路面的高度值和坡度值进行的量化计算，有效量化了三维图像中点云分布复杂度和路面高度差以及道路倾斜梯度之间的关联性，降低了由于路面微小异物导致连续所得前位测量组差异引起的精确性风险，为控制终端调节控制悬挂平台提供数理基础，对运输果蔬场景中降低果蔬损伤、保证运输过程中果蔬的品质有提升效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于果蔬运输、物联网，具体涉及一种基于物联网的果蔬运输减损监管方法及系统。
技术介绍
1、在现代物流和运输行业中，果蔬的运输较其他运输有更多挑战,果蔬具有易腐烂和易损坏的特性，因此在运输过程中如何减少损坏是个重要且普遍的问题；传统的果蔬运输方式通常利用果蔬装载方式的优化和在运输车厢内部采用缓冲材料对果蔬的平稳运输进行保护，这种方式虽然可以减少对果蔬的损坏，但在实际运输的路途中，果蔬运输车所遇到的路面环境具有随机性强的特点，尤其在运输过程中遇到凹凸不平或者坡度变化的路面具有高度普遍性，而果蔬运输车产生垂直震动会使得果蔬之间产生强烈的挤压，即便果蔬运输车自身搭载的汽车悬挂系统能降低产生震动，但是对于表皮薄弱、容易受到机械损伤或挤压导致损坏的品种的果蔬品种，汽车悬挂系统往往不能高性能地化解该类型的挤压风险，因此依然会对这种皮薄弱特性的果蔬造成较大的损伤；因此亟须一种果蔬运输减损监管方法及系统来实时反馈路面情况并对减少对果蔬的损害，通过该方法不仅可更加有效降低皮薄弱特性果蔬运输的损坏风险，而且处理成本上具有相当的优越性。
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【技术保护点】
1.一种基于物联网的果蔬运输减损监管方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的果蔬运输减损监管方法，其特征在于，在步骤S100中，初始化物联网果蔬运输监管场景，该场景中包括激光测距仪的方法是：物联网果蔬运输监管场景中包括果蔬运输车、悬挂平台和激光测距仪，其中悬挂平台搭载在果蔬运输车的车厢底部，采用活动悬挂系统；激光测距仪为移动激光雷达、短距离激光雷达或者相位差激光雷达中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的果蔬运输减损监管方法，其特征在于，在步骤S200中，从激光测距仪采集点云数据并获得前位测量组的方法是：设定一...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的果蔬运输减损监管方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的果蔬运输减损监管方法，其特征在于，在步骤s100中，初始化物联网果蔬运输监管场景，该场景中包括激光测距仪的方法是：物联网果蔬运输监管场景中包括果蔬运输车、悬挂平台和激光测距仪，其中悬挂平台搭载在果蔬运输车的车厢底部，采用活动悬挂系统；激光测距仪为移动激光雷达、短距离激光雷达或者相位差激光雷达中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的果蔬运输减损监管方法，其特征在于，在步骤s200中，从激光测距仪采集点云数据并获得前位测量组的方法是：设定一个时段wds，wds∈[5,20]秒，每隔wds时间段，控制终端通过激光测距仪获取果蔬运输车驾驶方向地面的三维图像，三维图像由点云构成；将三维图像中所有点云的高度值的标准差记为第一前位值；将三维图像的俯视图平均分为若干个正方形区域，各个区域内的中心位置的点云记为等距点云，利用向量分析计算获得各个等距点云之间的向量，对所得任一向量，通过梯度计算获得该向量的梯度，将所有向量梯度的平均值记为第二前位值；将第一前位值和第二前位值构成的二元组记为该时刻下这台果蔬运输车的前位测量组。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的果蔬运输减损监管方法，其特征在于，在步骤s300中，根据前位测量组进行前位损害风险分析，并获得路震水平的方法是：设定一个时间段bhtg，bhtg∈[15，30]分钟，将bhtg时间段内所有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏卿，邓博文，
申请(专利权)人：广州市晨康贸易发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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