【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容通常涉及图像捕捉模块的现场校准，并且更具体地涉及用于最小化车辆车轴的损失或不必要的运动以及滤除电信号的错误脉冲以产生触发信号来捕捉图像的系统和方法。
技术介绍
1、机车机器视觉系统中使用的摄像机和旋转编码器必须经过校准并同步，才能提供清晰、高对比度和适当比例的图像。机车上的旋转编码器触发图像捕捉模块来捕捉轨道的图像。传统旋转编码器包括旋转自由运动，因此轴并未完全接合。不利的是，在编码器接合之前，轴可能会旋转一到两度。同样不利的是，车轴和编码器以及轴颈箱和卡车基座之间的自由运动会由于冲击和振动而产生多余的触发脉冲。这种未接合的旋转运动会导致捕捉的图像质量出现很大问题，尤其是在穿过铁轨间隙、道岔或菱形交叉口等时捕捉的图像。因此，机器视觉物体检测模型只能与输入图像一样好。在运输过程中，机器视觉系统可能会发生变化，不再正确瞄准轨道或捕捉清晰的图像。由于机车的车轮和悬架磨损，机车通常也需要更换和维护，这进一步影响机器视觉系统的放置。因此，机车底盘上的机器视觉系统需要校准，以使旋转编码器与摄像机同步，以补偿各种图像捕捉障碍。
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【技术保护点】
1.一种通过比较捕捉的图像来识别由于损失或不必要的运动引起的图像不一致来监控道路的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，当处理器更新当前时间帧的样本和元数据时，处理器还被配置为执行以下步骤：
3.根据权利要求1所述的系统，其中当处理器更新当前时间帧的样本和元数据时，处理器还被配置为执行以下步骤：用先前时间帧的第二信号值替换当前时间帧的第一信号值。
4.根据权利要求1所述的系统，其中元数据包括电信号的信号峰的数量、电信号的频率、编码器速率、轴的旋转、或电信号的变换。
5.根据权利要求1所述的系统，其中平均信号基...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种通过比较捕捉的图像来识别由于损失或不必要的运动引起的图像不一致来监控道路的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，当处理器更新当前时间帧的样本和元数据时，处理器还被配置为执行以下步骤：
3.根据权利要求1所述的系统，其中当处理器更新当前时间帧的样本和元数据时，处理器还被配置为执行以下步骤：用先前时间帧的第二信号值替换当前时间帧的第一信号值。
4.根据权利要求1所述的系统，其中元数据包括电信号的信号峰的数量、电信号的频率、编码器速率、轴的旋转、或电信号的变换。
5.根据权利要求1所述的系统，其中平均信号基于移动平均信号计算和历史信号值。
6.根据权利要求1的系统，其中处理器还被配置为执行将触发信号传输到图像捕捉模块的步骤。
7.根据权利要求1的系统，其中当当前时间帧的电信号包括与轴的旋转不同步的脉冲时，存在错误脉冲。
8.根据权利要求1所述的系统，其中第一信号值包括电压、幅度和频率。
9.根据权利要求1所述的系统，其中损失或不必要的运动包括扭转刚度、扭转硬度或松弛。
10.一种旋转编码器装置，包括：
11.根据权利要求10的旋转编码器装置，其中当处理器更新当前时间帧的样本和元数据时，处理器还被配置为执行以下步骤：
12.根据权利要求10的旋转编码器装置，其中当处理器更新当前时间帧的样本和元数据时，处理器还被配置为执行以下步骤：用前一时间帧的第二信号值替换当前时间帧的第一信号值。
13.根据权利要求10的旋转编码器装置，其中元数据包括电信号的信号峰值数量、电信号的频率、编码器速率、轴的旋转、或电信号的变换。
14.根据权利要求10的旋转编码器装置，其中平均信号基于移动平均信号计算和历史信号值。
15.根据权利要求10的旋转编码器装置，其中处理器还...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·R·克鲁格，C·D·威尔斯，
申请(专利权)人：BNSF铁路公司，
类型：发明
国别省市：
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