用于计算轨迹的方法、计算单元和机动车技术

本发明专利技术涉及：一种用于借助于计算单元(2)计算机动车(1)的轨迹以将机动车(1)停放在具有充电线缆(9)或充电插座的充电桩(8)处的方法，其中，计算单元(2)至少根据充电桩(8)处的充电线缆(9)或充电插座(8)的位置、机动车(1)处的充电插座(4)的位置和停车空位相对充电站(8)的位置来计算到充电桩(8)处的停车空位中的优化轨迹；一种计算单元(2)；和一种机动车(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于计算机动车的轨迹以将机动车停放在具有充电线缆或充电插座的充电桩处的方法、一种计算单元以及一种具有这样的计算单元的机动车。

技术介绍

1、从de 10 2020 202 334 a1已知一种用于将具有感应充电线圈的车辆定位在位置固定的感应充电站处的方法，其包括以下方法步骤：

2、-接收无线电信号，其中，无线电信号表示车辆相对感应充电站的相对位置和/或车辆的行驶方向相对感应充电站的相对定向和/或车辆至感应充电站的被确定的轨迹，和/或

3、-根据车辆相对感应充电站的相对位置和/或车辆的行驶方向相对感应充电站的相对定向来确定车辆至感应充电站处的停车位置的轨迹，和

4、-存储被确定的或接收到的轨迹，和

5、-根据所存储的轨迹在纵向方向和/或横向方向上控制车辆。

技术实现思路

1、本专利技术所基于的技术问题在于，提供一种用于计算机动车的轨迹以将机动车停放在具有充电线缆或充电插座的充电桩处的方法。另一个技术问题是创造一种计算单元以及一种具有这样的计算单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于借助于计算单元(2)计算机动车(1)的轨迹以将机动车(1)停放在具有充电线缆(9)或充电插座的电气充电桩(8)处的方法，其中，所述计算单元(2)至少根据所述充电桩(8)处的所述充电线缆(9)或所述充电插座的位置、所述机动车(1)处的充电插座(4)的位置和停车空位相对所述充电站(8)的位置来计算到所述充电桩(8)处的停车空位中的优化轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算出的轨迹由所述机动车(1)自动化地驶完。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，询问所述充电桩(8)的状态，其中，仅当所述充电桩(8)的状态为“空闲”时，才执行所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于借助于计算单元(2)计算机动车(1)的轨迹以将机动车(1)停放在具有充电线缆(9)或充电插座的电气充电桩(8)处的方法，其中，所述计算单元(2)至少根据所述充电桩(8)处的所述充电线缆(9)或所述充电插座的位置、所述机动车(1)处的充电插座(4)的位置和停车空位相对所述充电站(8)的位置来计算到所述充电桩(8)处的停车空位中的优化轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算出的轨迹由所述机动车(1)自动化地驶完。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，询问所述充电桩(8)的状态，其中，仅当所述充电桩(8)的状态为“空闲”时，才执行所述计算。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，计算至不同充电桩(8)的轨迹，其中，仅提供最佳轨迹，或者将不同轨迹提供给用户。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在计算所述轨迹时，附加地考虑所述充电线缆(9)的长度和/或停车位类型。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于至少一个车辆侧摄像机单元(3)来...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·哥里克，P·胡格尔，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：