【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械，具体而言，涉及一种驱动装置的递送机构和动力前置的血管介入手术机器人。
技术介绍
1、在利用血管介入手术机器人治疗的过程中，血管介入手术机器人连接于导管、导丝等介入耗材，以通过控制介入耗材实现对患者的精准治疗。但是，由于血管介入手术机器人整体体积较大，只能实现对介入耗材的粗略位置调节，为了实现对介入耗材的精准调节，需要在血管介入手术机器人上设置驱动装置，连接介入耗材，实现对患者的精准治疗。
2、相关的驱动方式中，驱动装置包括导管驱动机构、导丝驱动机构、导轨和递送机构。其中，导管驱动机构用于驱动导管的运动，导丝驱动机构用于驱动导丝的运动。具体的，导管驱动机构和递送机构设置于导轨上，导丝驱动机构设置于递送机构上，导管连接于导管驱动机构和导丝驱动机构，从而在递送机构的控制下，实现导管与导丝驱动机构的协调运动。
3、但是，由于导管的材质较软且其外部轮廓为圆形，因而在递送时很容易出现打滑问题而影响正常递送。具体而言，特别是对于动力前置的血管介入手术机器人来说，在驱动移动，特别是在驱动导管和与导丝同步移动时...
【技术保护点】
1.一种驱动装置的递送机构，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一介入耗材运动，所述第二驱动机构能够沿介入方向相对于所述第一驱动机构移动且用于驱动第二介入耗材运动，所述第一介入耗材的一端与所述第二驱动机构相连，所述第二介入耗材穿设于所述第一介入耗材中，其特征在于，所述递送机构包括：
2.根据权利要求1所述的递送机构，其特征在于，所述动力组件还包括第二电机，所述第二电机固设于所述壳体；
3.根据权利要求2所述的递送机构，其特征在于，所述传动件包括传动轴和第一花键，所述第一花键设置于所述传动轴的外表面；
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