本实用新型专利技术涉及一种教学仪器，具体涉及一种平面机构自由度分析组装工作台主运动装置，其结构包括：工作台、组装构件、原动件动力输入装置，其中所述原动件动力输入装置包括有机架，在机架上设有转轴，在所述转轴一端设有手轮，另一端的轴肩上设有键槽，该平面机构自由度分析组装工作台在演示原动件为旋转构件的机构运动时不仅能实现平面机构自由度为１时机构的运动，还能够实现平面机构自由度不为１时的机构的运动。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种教学仪器，具体涉及一种平面机构自由度分析组装工作台主 运动装置
技术介绍
目前，“平面机构自由度分析组装工作台”主要是用来实现采用不同平面构件组合 后进行自由度分析、计算，在满足机构具有确定相对运动的前提下，在工作台上自主组装其 机构的一种实验教学设备。在工作台上组装完毕后的机构，还必须使其主动件与从动件之间，能做某些相对 运动。从动件是由主动件带动实现相应运动的，而主动件的运动则需由工作台外部输入。其 输入形式可使用推杆一实现移动形式的主运动；也可使用电动机一实现旋转形式的主运 动；或其他结构形式。现有产品的主运动均由电动机驱动，且给定的自由度数目只能为1，因为电动机数 量的增添对于教学设备来说很不方便。当需设计、组装的构件组合自由度数目不等于1时， 现有产品不能实现运动。
技术实现思路
为了克服现有平面机构自由度分析组装工作台，在演示原动件为做旋转运动的构 件，且平面机构的自由度不为1时，机构不能实现运动的不足，本技术提供了一种平面 机构自由度分析组装工作台主运动装置，该平面机构自由度分析组装工作台在演示原动件 为旋转运动时，不仅能实现平面机构自由度为1时机构运动，还能够实现平面机构自由度 不为1时的机构运动。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案是具有组装构件、原动件动力 输入装置，其中所述原动件动力输入装置包括有机架，在机架上设有转轴，在所述转轴一端 设有手轮，另一端的轴肩上设有键槽。上述转轴为销轴，结构简单容易安装和拆卸。所述销轴通过机架上的限位块和紧定螺钉与机架连接，方便拆卸和使用。上述手轮采用螺纹偏心连接有手柄，通过手柄更轻松方便的转动手轮。本技术采用上述技术方案，将原动件的动力输入装置的工作端与演示机构中 的主动构件联接，转动手轮，就能够轻松演示平面机构自由度为1时的运动，当自由度不为 1时，可增加原动件动力输入装置加以演示，从而实现平面机构自由度不为1时的运动。以下结合附图及实施例，对本技术的结构特征作进一步说明。附图说明图1表示本技术的结构示意图。附图中，1.螺钉，2.手柄，3.螺母，4.垫圈，5.平键，6.手轮，7.紧定螺钉，8.机架，9.限位块，10.销轴。具体实施方式参见图1，本技术具有组装构件、原动件动力输入装置，其中所述原动件动力 输入装置包括有机架，在机架上设有转轴，在所述转轴一端设有手轮6，另一端的轴肩上设 有键槽。上述转轴为销轴10，结构简单容易安装 和拆卸。所述销轴通过机架上的限位块和紧定螺钉与机架连接，方便拆卸和使用。上述手轮采用螺纹偏心连接有手柄，通过手柄更轻松方便的转动手轮。销轴10左端键槽处，联接的便是工作台上能实现旋转运动形式的主动件；它是由 人工转动手柄2，通过手轮6带动销轴10实现旋转运动。手柄2内孔与螺钉1外径配合，手柄2与螺钉1 一起通过螺纹与手轮6实现偏心 联接；手轮6安装到销轴10上与其在轴线及圆周两方向均需固结，其结构形式采用手轮6 依靠销轴10的轴肩、螺母3、垫圈4，实现与销轴10轴线左右两个方向的定位和固定；手轮 6依靠平键5实现与销轴10圆周方向的定位与固定；销轴10需安装到机架8上，采用了销 轴10外径与限位块9内孔配合的固定方式，并通过紧定螺钉7穿过限位块9的径向螺纹孔， 实现销轴10与限位块9的定位；限位块9安装在平面机构自由度分析组装工作台的机架8 上。权利要求一种平面机构自由度分析组装工作台主运动装置，具有组装构件、原动件动力输入装置，其特征在于其中所述原动件动力输入装置包括有机架，在机架上设有转轴，在所述转轴一端设有手轮，另一端的轴肩上设有键槽。2.根据权利要求1所述的一种平面机构自由度分析组装工作台主运动装置，其特征在 于所述转轴为销轴。3.根据权利要求2所述的一种平面机构自由度分析组装工作台主运动装置，其特征 是所述销轴通过机架上的限位块和紧定螺钉与机架连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种平面机构自由度分析组装工作台主运动装置， 其特征在于所述手轮采用螺纹偏心连接有手柄。专利摘要本技术涉及一种教学仪器，具体涉及一种平面机构自由度分析组装工作台主运动装置，其结构包括工作台、组装构件、原动件动力输入装置，其中所述原动件动力输入装置包括有机架，在机架上设有转轴，在所述转轴一端设有手轮，另一端的轴肩上设有键槽，该平面机构自由度分析组装工作台在演示原动件为旋转构件的机构运动时不仅能实现平面机构自由度为1时机构的运动，还能够实现平面机构自由度不为1时的机构的运动。文档编号G09B25/00GK201707827SQ20092029724公开日2011年1月12日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日专利技术者于兴芝, 刘家平, 赵德申 申请人:河南工业职业技术学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种平面机构自由度分析组装工作台主运动装置，具有组装构件、原动件动力输入装置，其特征在于：其中所述原动件动力输入装置包括有机架，在机架上设有转轴，在所述转轴一端设有手轮，另一端的轴肩上设有键槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵德申，于兴芝，刘家平，
申请(专利权)人：河南工业职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]
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