本发明专利技术公开了一种基于复变量的电压控制型三相逆变器主导动态消除控制方法，涉及分布式电源并网逆变器控制领域。方法包括：构建三相逆变器基于复数状态空间的系统模型；利用离散复变量谐振控制器消除信号跟踪控制的稳态误差得到多重状态变量；求解优化的状态反馈控制率，获得主导极点并据此设置负载电流前馈增益、参考值前馈增益，结合负载电流扰动变量、输出电压参考值、系统状态变量、复变量谐振控制下的多重状态变量和控制延迟状态变量，确定三相逆变器的桥臂电压控制量。本发明专利技术构建了基于复变量的降阶状态空间模型，并设计了考虑控制延迟、包含静态反馈和前馈项的逆变器控制结构，能够消除系统的主导慢动态，实现系统的近似零动态特性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分布式电源并网逆变器控制领域，特别是一种基于复变量的电压控制型三相逆变器主导动态消除控制方法。
技术介绍
1、近年来，太阳能、风能等可再生能源在我国的政策支持下飞速发展，用于促进可再生能源的使用和电气化交通未来发展的如电池一类的储能系统的数量也相应地不断增多，而三相逆变器通常作为新能源发电装置及储能系统与电网或微电网的接口设备，其在电力系统中的数量将会随着新能源发电大规模接入而不断增加。作为可持续能源系统中电能处理的核心设备，逆变器的电压控制策略就显得尤为重要。从电网的角度来看，我们期望逆变器在各种负载条件下都能够很好地抵抗负载扰动和快速跟踪参考值变化以配合上层控制，其次，我们期望逆变器能够输出总谐波畸变率较小的高质量电压，减少对电网的谐波污染以及对交流负载的损害。
2、目前在逆变器控制中使用的控制器主要可分为线性控制器和非线性控制器两类。传统双闭环控制方案应用广泛，但在控制器数量增多时控制参数设计较为困难，且通常在连续域设计，使得零极点对消在离散域可能无法成立，最终导致控制器数字化实现时系统性能下降。
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【技术保护点】
1.一种基于复变量的电压控制型三相逆变器主导动态消除控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述离散复变量谐振控制器CVRC为对应基频的离散复变量谐振控制器，或者为对应多种频率的多重离散复变量谐振控制器：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述线路参数包括：逆变电路中每相电感等效串联电阻，LC滤波器中的相电感L和相电容C，以及每相电感电流和电容电压；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，还包括：根据所述基于复数状态空间的系统模型，忽略滤波器电感内阻，离散化系统，得到如下解析离散模型：
5.根据权利要求4所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种基于复变量的电压控制型三相逆变器主导动态消除控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述离散复变量谐振控制器cvrc为对应基频的离散复变量谐振控制器，或者为对应多种频率的多重离散复变量谐振控制器：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述线路参数包括：逆变电路中每相电感等效串联电阻，lc滤波器中的相电感l和相电容c，以及每相电感电流和电容电压；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，还包括：根据所述基于复数状态空间的系统模型，忽略滤波器电感内阻，离散化系统，得到如下解析离散模型：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征是，所述利用离散复变量谐振控制器消除信号跟踪控制的稳态误差，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：全相军，李大乐，胡秦然，窦晓波，吴在军，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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