【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道工程,特别是涉及一种隧道掘进机出渣量测量装置及测量方法。
技术介绍
1、隧道掘进机掘进过程中的出渣量是体现掘进机作业状态的一个重要参考指标。出渣量过多表明掌子面存在破碎、塌陷风险;出渣量过少表明刀盘及掌子面区域存在破岩异常、渣土堆积等风险。
2、隧道掘进机出渣量通常根据掘进一环的出渣车厢数进行估算,这种方法精度差,并且存在滞后,无法实时反馈掘进过程中出渣量的变化。近年来,随着机器视觉技术的发展,出现了利用机器视觉连续监测皮带输送机上渣土堆积轮廓计算出渣量的方法。该方法解决了出渣量连续监测的问题,但是由于皮带机的快速运动及振动干扰,这种方法难以获取较高精度的渣土轮廓尺寸;同时,渣土颗粒间存在大量空隙,探测的体积难以排除堆料内部空隙的影响。这些问题导致采用机器视觉方法测量出渣量的精度较差。
3、因此,亟需一种能够实现隧道掘进机出渣量实时、高精度测量的技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种隧道掘进机出渣量测量装置及
...【技术保护点】
1.一种隧道掘进机出渣量测量装置,包括出渣斗(6),其特征在于:所述出渣斗(6)前侧设置有称重支架(8),所述称重支架(8)前后两侧分别设置有通过滚筒支架固定安装在后配套拖车上的第一滚筒(1)和第二滚筒(5),所述第一滚筒(1)和所述第二滚筒(5)上绕设有输送皮带(2),所述称重支架(8)上部设置有用来支撑所述运输皮带的托辊(7),所述称重支架(8)下端延伸至所述输送皮带(2)下方设置称重传感器(4),所述称重传感器(4)固定安装在所述后配套拖车上;与所述第一滚筒(1)同轴安装还有旋转编码器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机出渣量测量装置,
...【技术特征摘要】
1.一种隧道掘进机出渣量测量装置,包括出渣斗(6),其特征在于:所述出渣斗(6)前侧设置有称重支架(8),所述称重支架(8)前后两侧分别设置有通过滚筒支架固定安装在后配套拖车上的第一滚筒(1)和第二滚筒(5),所述第一滚筒(1)和所述第二滚筒(5)上绕设有输送皮带(2),所述称重支架(8)上部设置有用来支撑所述运输皮带的托辊(7),所述称重支架(8)下端延伸至所述输送皮带(2)下方设置称重传感器(4),所述称重传感器(4)固定安装在所述后配套拖车上;与所述第一滚筒(1)同轴安装还有旋转编码器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机出渣量测量装置,其特征在于:所述第一滚筒(1)靠近掘进方向,所述第二滚筒(5)靠近掘进机尾部,所述第二滚筒(5)设置在所述出渣斗(6)内部上方,所述第二滚筒(5)两端分别通过轴承与所述出渣斗(6)侧壁相连接,所述第二滚筒(5)两端分别延伸出所述出渣斗(6),并通过轴承连接在所述滚筒支架上,第一滚筒(1)和第二滚筒(5)尺寸相同且同速、同向旋转,通过摩擦力带动皮带循环运动。
3.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机出渣量测量装置,其特征在于:所述称重支架(8)上设置有用来支撑所述托辊(7)的托辊支架(3),所述托辊(7)与所述托辊支架(3)通过轴承连...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈瑞祥,刘永胜,李凤远,张合沛,王凯,秦银平,陈桥,李梦雨,
申请(专利权)人:中铁隧道局集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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