一种感知装置及无人设备制造方法及图纸

本申请涉及一种感知装置及无人设备，涉及无人设备技术领域。本发明专利技术提供了一种感知装置，包括连接结构、雷达组件和感知组件；连接结构上浮动连接有连接器；雷达组件设置于连接结构的第一侧，雷达组件与连接器电连接；感知组件与主控制件电连接，主控制件和感知组件均设置于连接结构的第二侧，主控制件与连接器相对设置并连接。本发明专利技术将感知组件和雷达组件进行独立模块化，使得在感知组件或雷达组件发生故障时，可以对其进行单独拆卸，方便维修；同时，连接器浮动设置在连接结构上，使得连接器具备一定的浮动范围，提高了感知装置整体结构装配的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人设备，具体而言，涉及一种感知装置及无人设备。

技术介绍

1、目前的无人设备在运行过程中，感知装置与控制系统相结合一同实现感知周围环境、实现自主导航和避障等功能。

2、经专利技术人研究发现，感知装置包括雷达和摄像头等多传感器，视觉和雷达虽然集成为一个感知装置，但视觉和雷达并没有独立模块化，雷达或者视觉发生故障，都只能将整个感知装置进行拆卸维修，使得拆装和维修困难。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种感知装置及无人设备，其能够进行单独拆卸，方便维修。

2、为了实现上述目的：

3、第一方面，本专利技术提供了一种感知装置，包括连接结构、雷达组件和感知组件；所述连接结构上浮动连接有连接器；所述雷达组件设置于所述连接结构的第一侧，所述雷达组件与所述连接器电连接；所述感知组件与主控制件电连接，所述主控制件和所述感知组件均设置于所述连接结构的第二侧，所述主控制件与所述连接器相对设置并连接。

4、可选地，所述雷达组件包括驱动件控制件，所述驱动件控制件连接于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种感知装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的感知装置，其特征在于，所述雷达组件(100)包括驱动件控制件(130)，所述驱动件控制件(130)连接于所述连接结构(300)的第一侧；

3.根据权利要求2所述的感知装置，其特征在于，所述浮动结构(330)包括减震件(331)和固定件(332)，所述固定件(332)上设有至少一个定位孔(3321)，连接件穿过所述固定件(332)的所述定位孔(3321)与所述连接结构(300)固定，所述减震件(331)设置于所述固定件(332)与所述连接结构(300)之间。

4.根据权利要求3所述的感知装置，...

【技术特征摘要】

1.一种感知装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的感知装置，其特征在于，所述雷达组件(100)包括驱动件控制件(130)，所述驱动件控制件(130)连接于所述连接结构(300)的第一侧；

3.根据权利要求2所述的感知装置，其特征在于，所述浮动结构(330)包括减震件(331)和固定件(332)，所述固定件(332)上设有至少一个定位孔(3321)，连接件穿过所述固定件(332)的所述定位孔(3321)与所述连接结构(300)固定，所述减震件(331)设置于所述固定件(332)与所述连接结构(300)之间。

4.根据权利要求3所述的感知装置，其特征在于，所述减震件(331)与所述固定件(332)限位连接；

5.根据权利要求3所述的感知装置，其特征在于，所述减震件(331)与所述驱动件控制件(130)限位连接；

6.根据权利要求1所述的感知装置，其特征在于，所述连接结构(300)上设有至少一个开窗(340)，所述开窗(340)用于所述主控制件(600)和所述雷达组件(100)进行无线信号通讯。

7.根据权利要求1所述的感知装置，其特征在于，所述感知装置(010)包括第一壳体(500)和第二壳体(400)，所述第一壳体(500)密封设置于所述连接结构(300)的第一侧，所述雷达组件(100)转动设置于所述第一壳体(500)内，所述雷达组件(100)与所述第一壳体(500)同轴设置并沿轴转动；

8.根据权利要求7所述的感知装置，其特征在于，所述连接结构(300)的第一侧和/或第二侧设有安装孔(350)，所述第一壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建楠，温海军，叶培楚，钟填荣，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：