【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶测试，尤其涉及一种虚实结合的自动驾驶车辆换道功能测试系统。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的进步，自动驾驶车辆在全面投入实际应用的过程中，不可避免的会经历自动驾驶车辆和人工驾驶车辆组成的混合交通流阶段。由于在实际交通场景中，人工驾驶行为具有高度的不可预测性与非标准化的特点，因此混合交通流场景中，自动驾驶车辆更加需要与人工驾驶车辆保持良好协同，以实现更加安全和高效的交通系统。为了实现理想的交通系统，对混合交通流中自动驾驶车辆各个功能的验证与测试必不可少，其中换道功能是自动驾驶车辆在复杂交通环境中面临的高风险操作，必须通过严格的测试以确保在真实道路上的安全性、可靠性和效率。
2、相关技术中，为了验证混合交通流中自动驾驶车辆的换道功能，如果利用基于真实道路的传统自动驾驶车辆换道功能测试方法，需要花费大量的时间成本和人力成本，且受限于真实道路交通情况和环境条件，无法实现在多场景下对无人驾驶车辆的换道性能进行测试。而如果采用完全虚拟仿真的自动驾驶车辆换道功能测试方法，虽然能够节省大量时间成本，同时可以模拟各种道路...
【技术保护点】
1.一种虚实结合的自动驾驶车辆换道功能测试系统，其特征在于，包括：场景生成单元、自适应场景任务生成器、人机交互终端、车辆数据采集模块、测试评价单元以及多个驾驶模拟器；
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述输入的场景构建数据包括真实场景数据、基于真实场景数据处理后的数据、自定义手动搭建数据中的一种或者多种。
3.根据权利要求1或2所述的测试系统，其特征在于，所述人机交互终端包括显示器；所述显示器，用于实时显示所述驾驶引导信息。
4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述显示器上包括第一显示区域、第二显示区域和第三
<...【技术特征摘要】
1.一种虚实结合的自动驾驶车辆换道功能测试系统，其特征在于，包括：场景生成单元、自适应场景任务生成器、人机交互终端、车辆数据采集模块、测试评价单元以及多个驾驶模拟器；
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述输入的场景构建数据包括真实场景数据、基于真实场景数据处理后的数据、自定义手动搭建数据中的一种或者多种。
3.根据权利要求1或2所述的测试系统，其特征在于，所述人机交互终端包括显示器；所述显示器，用于实时显示所述驾驶引导信息。
4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述显示器上包括第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域；
5.根据权利要求1或2所述的测试系统，其特征在于，所述评价所述自动驾驶车辆在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振，陈建泉，刘鹏超，彭铖，代博，王家平，李少博，李亚洲，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：
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