一种超声波燃气表计量模组的自动化装配机构及方法技术

本发明专利技术涉及一种超声波燃气表计量模组的自动化装配机构及方法；包括底座；旋转工作台，固设于底座上；计量模组抓取机构，用于将旋转机构中的计量模组抓取，并移动至燃气表工件上；旋转机构，固设于底座上，用于将定位夹具中的计量模组夹取翻转；输送机构，用于输送待加工的燃气表工件；定位夹具，设置有多个，布设于旋转工作台上，用于组装计量模块和引流管；计量模块抓取机构，布设于底座一侧；用于将计量模块抓取并放置于定位夹具上；引流管抓取机构，布设于底座一侧；用于将引流管抓取并放置于定位夹具上；使得整个超声波燃气表计量模组的组装和移动稳定可靠，定位精准，动作快速可靠，动作一致性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于超声波燃气表配件，尤其涉及一种超声波燃气表计量模组的自动化装配机构及方法。

技术介绍

1、超声波燃气表凭借其稳定性好、测量精度高、量程比宽、维修率低、压力损失小、安装方便等优点，正逐步取代传统的机械式气体流量计，而被广泛的应用在燃气流量检测。

2、超声波燃气表的计量模组是超声波燃气表的核心计量部件，超声波燃气表计量模组的检测在整个燃气表生命周期内是非常关键的一环，影响后续的超声波燃气表产品的生产效率及产品性能。

3、现有的计量模组传统装配为人工操作，工作时间长，易疲劳，人员流动大，产品一致性差，人工成本高，同时现有计量模组的定位难以实现自动化抓取，极易影响产品的质量，给使用带来了不便。

4、针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种结构简单，设计巧妙，自动化程度高的超声波燃气表计量模组的自动化装配机构及方法。

2、为了达到以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种超声波燃气表计量模组的自动化装配机构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超声波燃气表计量模组的自动化装配机构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种超声波燃气表计量模组的自动化装配机构，其特征在于：所述计量模组抓取机构（3）包括立柱（30）、基座（31）、第一臂（32）、第二臂（33）和夹取装置（800）；基座（31）固设于立柱（30）上，所述第一臂（32）一端横向转动连接于基座（31），第一臂（32）另一端通过旋转轴（34）转动连接第二臂（33）的一端，第二臂（33）另一端垂直布设有第三臂（35），第三臂（35）底部连接有机械手转轴（36），所述机械手转轴（36）沿竖直方向插接在第三臂（35）内，该机械手转轴（36）能够绕轴线相...

【技术特征摘要】

1.一种超声波燃气表计量模组的自动化装配机构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种超声波燃气表计量模组的自动化装配机构，其特征在于：所述计量模组抓取机构（3）包括立柱（30）、基座（31）、第一臂（32）、第二臂（33）和夹取装置（800）；基座（31）固设于立柱（30）上，所述第一臂（32）一端横向转动连接于基座（31），第一臂（32）另一端通过旋转轴（34）转动连接第二臂（33）的一端，第二臂（33）另一端垂直布设有第三臂（35），第三臂（35）底部连接有机械手转轴（36），所述机械手转轴（36）沿竖直方向插接在第三臂（35）内，该机械手转轴（36）能够绕轴线相对转动且该机械手转轴（36）的一端伸出第三臂（35）的下端，机械手转轴（36）可上下伸缩，机械手转轴（36）的下端连接有夹取装置（800）；所述夹取装置（800）包括气缸固定板（80），垂直固设于气缸固定板（80）底部的气缸支撑板（81），气缸支撑板（81）的一侧固设有驱动气缸（85）；驱动气缸（85）底部布设有用于抓取计量模组（100）的第一夹爪（86）和第二夹爪（87），第一夹爪（86）与第二夹爪（87）之间形成有夹持槽（88）；所述气缸支撑板（81）的底部固设有限位块（82），限位块（82）的一端伸入至夹持槽（88）内，限位块（82）位于夹持槽（88）顶端；所述气缸支撑板（81）远离驱动气缸（85）的一侧对称固设有上加强筋（83）和下加强筋（84）；其中，上加强筋（83）固设于气缸固定板（80）与气缸支撑板（81）连接处，下加强筋（84）固设于气缸支撑板（81）与限位块（82）连接处；所述输送机构（5）包括输送架（50）、移动托盘（52）和固定框（53）；输送架（50）上布设有滑轨（51），移动托盘（52）滑动装配在滑轨（51）上，固定框（53）固设于移动托盘（52）上，固定框（53）用于固定待加工的燃气表工件（200）。

3.根据权利要求1所述的一种超声波燃气表计量模组的自动化装配机构，其特征在于：所述旋转机构（4）包括底板（40），垂直固设于底板（40）两侧的支撑板（41），两支撑板（41）上固设有上板（42），上板（42）底部装配有第一驱动机构（43），第一驱动机构（43）的第一驱动轴（44）穿过上板（42）连接顶板（45）；顶板（45）上固设有导轨（46），导轨（46）上滑动连接有滑动架（47）；滑动架（47）上固设有旋转气缸固定块（49）；旋转气缸固定块（49）一侧设有用于驱动该滑动架（47）沿导轨（46）往复滑动的第二驱动机构（48）；旋转气缸固定块（49）另一侧固设有第三驱动机构（10）；第三驱动机构（10）上装配有旋转臂（11），第三驱动机构（10）用于驱动旋转臂（11）旋转，旋转臂（11）端部固设有夹取组件（500）；所述夹取组件（500）包括第四驱动机构（12），第四驱动机构（12）端部装配有相对布设的夹爪（13），夹爪（13）的内侧形成有夹持导向槽（14），所述第四驱动机构（12）驱动两个夹爪（13）朝向各自对应的夹持导向槽（14）方向移动；用于稳定夹持计量模组（100）；所述上板（42）靠近夹取组件（500）一侧垂直固设有立板（15），立板（15）上固设有导向块（16），导向块（16）位于夹爪（13）下端，导向块（16）上形成有导向凸起（17），导向块（16）和导向凸起（17）的外侧形成有导向斜面（18），当旋转机构（4）的夹爪（13）用于夹取位于定位夹具（6）的计量模组（100）时，导向斜面（18）抵接于凸轮轴承（69）上。

4.根据权利要求1所述的一种超声波燃气表计量模组的自动化装配机构，其特征在于：所述计量模块抓取机构（7）包括计量模块机械手（24），计量模块机械手（24）的下端连接有计量模块夹取装置（25）；所述计量模块夹取装置（25）包括计量模块连接板（26），垂直固设于计量模块连接板（26）底部的计量模块支撑板（27），计量模块支撑板（27）的一侧固设有计量模块驱动气缸（28）；计量模块驱动气缸（28）底部布设有用于抓取计量模块（300）的第三夹爪（28-1）和第四夹爪（28-2），第三夹爪（28-1）和第四夹爪（28-2）之间形成有计量模块夹持槽（29）；第三夹爪（28-1）和第四夹爪（28-2）底部分别固设有第三限位块（28-3）和第四限位块（28-4）；第三限位块（28-3）和第四限位块（28-4）均位于计量模块夹持槽（29）内。

5.根据权利要求1所述的一种超声波燃气表计量模组的自动化装配机构，其特征在于：所述引流管抓取机构（8）包括引流管机械手（54）,引流管机械手（54）的下端连接有引流管夹取装置（55）；所述引流管夹取装置（55）包括引流管支撑板（56），引流管支撑板（56）的一侧固设有引流管驱动气缸（57），引流管支撑板（56）的另一侧安装有引流管旋转臂（58），引流管驱动气缸（57）的引流管驱动轴穿过引流管支撑板（56）连接引流管旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨莉，黄华兵，冯宏法，周陈平，吴正祥，李驰，韩建林，林辉，王斌锋，张志九，汪志远，马杨桦，厉恺杰，
申请(专利权)人：浙江威星智能仪表股份有限公司，
类型：发明
国别省市：