一种通用型砖垛抓取系统技术方案

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种通用型砖垛抓取系统，包括支腿架，在支腿架顶端设有横向固定轴和纵向固定轴，所述纵向固定轴设在横向固定轴上端，在纵向固定轴顶端设有安装支撑板，在安装支撑板顶端设有抓取转向平台，在抓取转向平台底端设有抓取组件，本发明专利技术通过动力转轴带动滚珠丝杆工作，使得对夹板位置的调节，从而实现调节抓手抓取不同尺寸砖型的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备，具体为一种通用型砖垛抓取系统。

技术介绍

1、现有的抓手(利用两组液压缸拉动四个方向的抓手相向运动，从而抓取砖的四边，然后提升装车)只能抓取固定尺寸的砖(建筑垃圾回收利用后压缩而成的)，如果要抓取尺寸小的砖型，则无法实现。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种通过动力转轴带动滚珠丝杆工作，使得对夹板位置的调节，从而实现调节抓手抓取不同尺寸砖型的目的的通用型砖垛抓取系统,以解决了上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种通用型砖垛抓取系统，包括支腿架，在支腿架顶端设有横向固定轴和纵向固定轴，所述纵向固定轴设在横向固定轴上端，在纵向固定轴顶端设有安装支撑板，在安装支撑板顶端设有抓取转向平台，在抓取转向平台底端设有抓取组件。

3、进一步的，抓取组件包括抓取安装板，在抓取安装板周向外侧面均设有夹板连接杆，在夹板连接杆远离抓安装板端设有抓手夹板。

4、进一步的，抓取组件包括抓取安装板，在抓取安装板顶端开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种通用型砖垛抓取系统，包括支腿架(1)，在支腿架(1)顶端设有横向固定轴(2)和纵向固定轴(5)，其特征在于：所述纵向固定轴(5)设在横向固定轴(2)上端，在纵向固定轴(5)顶端设有安装支撑板，在安装支撑板顶端设有抓取转向平台(3)，在抓取转向平台(3)底端设有抓取组件(4)。

2.根据权利要求1所述通用型砖垛抓取系统，其特征在于：所述抓取组件(4)包括抓取安装板(402)，在抓取安装板(402)周向外侧面均设有夹板连接杆(403)，在夹板连接杆(403)远离抓安装板(402)端设有抓手夹板(401)。

3.根据权利要求1所述通用型砖垛抓取系统，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种通用型砖垛抓取系统，包括支腿架(1)，在支腿架(1)顶端设有横向固定轴(2)和纵向固定轴(5)，其特征在于：所述纵向固定轴(5)设在横向固定轴(2)上端，在纵向固定轴(5)顶端设有安装支撑板，在安装支撑板顶端设有抓取转向平台(3)，在抓取转向平台(3)底端设有抓取组件(4)。

2.根据权利要求1所述通用型砖垛抓取系统，其特征在于：所述抓取组件(4)包括抓取安装板(402)，在抓取安装板(402)周向外侧面均设有夹板连接杆(403)，在夹板连接杆(403)远离抓安装板(402)端设有抓手夹板(401)。

3.根据权利要求1所述通用型砖垛抓取系统，其特征在于：所述抓取组件(4)包括抓取安装板(402)，在抓取安装板(402)顶端开设凹槽，在凹槽内设有连接筒(414)，在连接筒(414)内套设有动力转轴(415)，连接筒(414)与动力转轴(415)共轴布置且转动配合，在动力转轴(415)底端通过销轴连接有第一伞状齿轮，还包括传动轴(416)，传动轴(416)设在抓取安装板(402)内且沿横向布置，在传动轴(416)；两端分别设有第二伞状齿轮(413)和第三伞状齿轮(417)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞铎，师刘伟，洪健伟，陈红梅，邹丽丽，程镇，王东东，
申请(专利权)人：郑州颐嘉科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：