【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机巡查，具体涉及一种供水管网无人机巡查系统及方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
2、现有的技术存在以下问题：
3、1、现有供水管网无人机巡查装置只能对摄像机进行纵向方向调节，无法对摄像机进行水平方向转动调节，对摄像机调节范围有限；
4、2、现有供水管网无人机巡查装置不具备清理功能，无法自动对摄像机摄像端进行清理，当摄像机摄像端有杂质附着时影响拍摄质量；
5、3、现有供水管网无人机巡查装置支撑腿不具备缓冲减震功能，无法对无人机降落进行缓冲
【技术保护点】
1.一种供水管网无人机巡查系统，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体上端设置有控制器，无人机主体下端两侧设置有支撑腿，支撑腿下端设置有减震组件，无人机主体下侧设置有两个支撑座，两个支撑座之间设置有摄像机，摄像机与支撑座之间通过凸轴连接，一侧凸轴上设置有第二齿轮，一侧支撑座一端与第二齿轮对应的位置设置有第一电机，第一电机输出端设置有第一齿轮，无人机主体下端一侧与摄像机对应的位置设置有清理组件，支撑座与无人机主体之间设置有转动组件。
2.根据权利要求1所述的一种供水管网无人机巡查系统，其特征在于：所述转动组件包括圆盒、转台、转轴、从动斜齿轮、第二电机、主...
【技术特征摘要】
1.一种供水管网无人机巡查系统，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体上端设置有控制器，无人机主体下端两侧设置有支撑腿，支撑腿下端设置有减震组件，无人机主体下侧设置有两个支撑座，两个支撑座之间设置有摄像机，摄像机与支撑座之间通过凸轴连接，一侧凸轴上设置有第二齿轮，一侧支撑座一端与第二齿轮对应的位置设置有第一电机，第一电机输出端设置有第一齿轮，无人机主体下端一侧与摄像机对应的位置设置有清理组件，支撑座与无人机主体之间设置有转动组件。
2.根据权利要求1所述的一种供水管网无人机巡查系统，其特征在于：所述转动组件包括圆盒、转台、转轴、从动斜齿轮、第二电机、主动斜齿轮和连接组件，其中，支撑座上端设置有转台，无人机主体下端与转台对应的位置设置有圆盒，转台与圆盒之间设置有转轴，转轴表面上侧焊接有从动斜齿轮，圆盒内部与从动斜齿轮对应的位置设置有第二电机，第二电机输出端设置有主动斜齿轮，转台与圆盒之间设置有连接组件。
3.根据权利要求2所述的一种供水管网无人机巡查系统，其特征在于：所述连接组件包括环形板、环形槽、t型块和连接杆，其中，圆盒下端设置有环形板，环形板中设置有环形槽，环形槽中滑动连接有若干t型块，t型块与转台之间通过连接杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种供水管网无人机巡查系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：付守庆，白照然，程硕，薛涵，张哲，郭家隆，王靖文，
申请(专利权)人：河南省城乡水务运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。