【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及间隔棒安装，尤其涉及一种基于语义分割的间隔棒安装间隙识别定位方法及系统。
技术介绍
1、电力系统输电线路作为电力运输载体，在电力运输中起到了关键作用。间隔棒是输电线路上的一个重要组成部分，主要用于分裂输电线路，固定各分裂线路间的间距。在遭遇强风、冰雪等恶劣天气下，间隔棒可以防止线路互相鞭击、碰撞，抑制大风带来的振动和次档距振荡等。一旦输电线路间隔棒出现故障或者异常，将直接影响电力输送的可靠性。目前，间隔棒的安装主要通过作业人员穿着绝缘服进行带电操作，高空、高压、强电场等高危环境下带电作业的危险性极高，劳动强度大，容易导致作业人员跌落或高压触电等伤亡事故。加之带电作业专业人才的严重缺乏，极大地影响了带电作业的常态化开展。
2、随着生产自动化水平不断提高，机器人逐渐代替人工完成各种带电作业，特别是在一些危险系数高、劳动强度大的场合。带电作业机器人的广泛应用可以大大提高带电作业的效率和作业质量，也是解决供电可靠性和人工带电检修作业安全性这一矛盾性难题切实可行的方法之一。但是，针对输电线路间隔棒的安装问题，带电作业机器...
【技术保护点】
1.一种基于语义分割的间隔棒安装间隙识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于语义分割的间隔棒安装间隙识别定位方法，其特征在于，步骤S2所述数据增强包括将间隔棒图像左右旋转、添加预设范围的随机椒盐噪声或高斯噪声、在预设比例范围随机缩小间隔棒图像并用黑色像素填充边界。
3.根据权利要求1所述的基于语义分割的间隔棒安装间隙识别定位方法，其特征在于，步骤S2所述标注具体为：使用标注工具对图像中的间隔棒凹槽、安装间隙以及导线进行标注。
4.根据权利要求1所述的基于语义分割的间隔棒安装间隙识别定位方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于语义分割的间隔棒安装间隙识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于语义分割的间隔棒安装间隙识别定位方法，其特征在于，步骤s2所述数据增强包括将间隔棒图像左右旋转、添加预设范围的随机椒盐噪声或高斯噪声、在预设比例范围随机缩小间隔棒图像并用黑色像素填充边界。
3.根据权利要求1所述的基于语义分割的间隔棒安装间隙识别定位方法，其特征在于，步骤s2所述标注具体为：使用标注工具对图像中的间隔棒凹槽、安装间隙以及导线进行标注。
4.根据权利要求1所述的基于语义分割的间隔棒安装间隙识别定位方法，其特征在于，步骤s2所述数据处理具体为：用标注标签生成对应的目标像素和背景像素信息位置文件，再批量处理标签生成包含目标和背景像素信息的灰度图。
5.根据权利要求1所述的基于语义分割的间隔棒安装间隙识别定位方法，其特征在于，步骤s3所述间隔棒安装间隙识别定位初始模型包括编码器部分与解码器部分；
6.根据权利要求5所述的基于语义分割的间隔棒安装间隙识别定位方法，其特征在于，所述解码器部分包括第二1×1卷积层、concat模块、第一上采样模块、第二上采样模块、第二注意力机制模块和3×3卷积层；第二1×1卷积层采用编码器部分特征提取模块的输出作为...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉蓉，邹德华，彭沙沙，毛盾，李智慧，肖俊，杨利波，李辉，赵丽媛，彭金刚，梅文建，何龙飞，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。