铁臂型多功能拖拉机制造技术

一种铁臂型多功能拖拉机，包括有车架、驾驶室、发动机、卷扬机、液压泵、电动机、车轮、车轮悬架，其特征在于： 在车体上装有三个铁臂（１Ａ）、（１Ｂ）和（２），分别设置在车架中部两侧和后部，该铁臂为伸缩臂结构，该伸缩臂的底端与一双臂座转动盘（１５）铰接，该转动盘（１５）设置在臂柱座转盘（１１）上，该转盘（１１）与车架（４０）成可转动连接； 所述铁臂（１Ａ）、（１Ｂ）和（２）由钢丝绳和／或液压杆操作实现升起、放下的空间动作； 在车架（４０）的前、后、左、右有四个驱动轮（８）分别安装于车轮转向升降箱（４）的下部，该转向升降箱（４）中安装有传动机构、转向机构、升降机构，该转向升降箱（４）安装在由横向伸缩传动机构驱动的伸缩方形梁（３９）的端部。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
铁臂型多功能拖拉机
本技术涉及农业机械，具体的是一种铁臂型多功能拖拉机。
技术介绍
我国是农业大国，又是多山地国家，很多农田被开垦于山区丘陵一带，现有的拖拉机没有在大多数山地田地使用，主要是因为：1.拖拉机轮子压地严重，损坏田埂和耕作层下的各种管道设施，对田边角转弯处、小块田、深浅不一的水田及山区丘陵一带的梯田都不能进行作业，上下丘、过水沟田埂也很不方便。2.现有的拖拉机的四个轮子都是固定的，不利于上下丘、过水沟，容易损坏田埂，对田地边角转弯处、深浅不一的水田也无法耕作。3.现有的拖拉机宽幅小、本身也矮小，拖拉机以本身的宽幅进行行驶作业，这样行驶次数多，轮子压地多，容易损坏田地作物，机器矮小对于茂密的果园茶园等也不易作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铁臂型多功能拖拉机，可进行各种水旱田、小块田、深浅不一的水田、山区丘陵一带的梯田及田边转弯处都可以进行耕作，可以进行爬坡，可方便的上下丘、过水沟田埂，可以减少轮子压地，不会损坏耕作层下的各种设施，可进行各种果园茶园作业。本技术的目的是这样实现的：一种铁臂型多功能拖拉机，包括有车架、驾驶室、发动机、卷扬机、液压泵、电动机、车轮、车轮悬架。在车体上装有三个铁臂，分别设置在车架中部两侧和后部，该铁臂为伸缩臂结构，该伸缩臂的底端与一双臂座转动盘铰接，该转动盘设置在臂柱座转盘上，该转盘与车架成可转动连接；在车架的前、后、左、右有四个驱动轮分别安装于车轮转向升降箱的下部，该转向升降箱中安装有传动机构、转向机构、升降机构，该转向升-->降箱安装在由横向伸缩传动机构驱动的伸缩方形梁的端部。本技术的目的还可以通过以下措施实现：所述设置在车体左、右的铁臂的顶端为伸缩单臂结构，后端为伸缩双臂结构；该双臂下端各以铰销铰接于转动盘；该铁臂的提升放下可以采用钢丝绳操作，其结构为：在该转盘的中部铰接有一中间支撑柱，该支撑柱为有上部伸缩杆的伸缩结构，该支撑柱内部设有卷扬机，该卷扬机的卷筒以钢丝绳吊挂所述设在车体中部两侧的铁臂，该支撑柱及设置在车后部的铁臂由液压驱动的液压杆推动而实现立起、放下的空间动作；所述铁臂的升、降可以采用液压杆操作，其结构为：所述双臂中部各铰接一液压杆，该液压杆下端铰接于转动盘而实现该双臂的升降，该双臂上端铰接上节外臂，在该双臂与上节外臂之间以两端铰接的可调高度的液压杆支撑，在该双臂、上臂的铰接处装有钢丝绳吊挂环。所述驱动轮的传动机构的构造为：发动机经变速箱传动离合齿轮，该离合齿轮分前后两路依次传动节轴齿轮，万向节，差速器齿轮，该差速器齿轮分两路分别传动，差速器半轴离合齿轮，该离合齿轮轴连接制动轮，该离合齿轮传动驱动轮转动齿轮，该齿轮连接轴外套，该轴外套连接制动轮，该轴外套内装花键伸缩轴，经锥齿轮付传动同轴上、下齿轮，中间齿轮、齿轮、花键节轴、锥齿轮，同轴锥齿轮正齿轮、轮轴齿轮、驱动轮轴、从而驱动装在轮轴上的驱动轮。所述驱动轮的转向机构的传动构造为：方向盘依次传动：上下圆盘齿轮，节轴齿轮、万向节、离合齿轮，该离合齿轮分两路分别传动转动轴齿轮、离合齿轮轴中间锥齿轮付，所述转动轴齿轮与锥齿轮付之间的传动轴上有齿轮付连接电动机齿轮；该锥齿轮付分两路依次传动离合齿轮、套管齿轮、轴外套管、花键伸缩轴、花链轴锥齿轮付、锥齿轮轴、锥齿轮付、蜗杆、蜗轮，该蜗轮传动升降花键转向节轴、该转向节轴连接驱动轮转向弯曲板及装于其下部的驱动轮实现转向。所述安装驱动轮的伸缩方形梁的横向伸缩传动机构的构造为：蜗杆齿轮电动机传动丝杆齿轮、该齿轮传动伸缩丝杆，该丝杆装在丝杆外套中，该丝杆的伸缩带动驱动轮伸缩方形梁伸缩，从而调整伸缩箱的间距，实现调整驱动轮的间距。所述驱动轮的升降机构的构造为：驱去轮转向升降伸缩箱以套管形的升降方形节轴连接升降支撑板，该伸缩箱上装有连接卷扬机的钢丝绳，该钢丝绳下端连接升降支撑板而实现驱动轮的提升，该伸缩箱内安装的液压杆下端连接支撑板而实现驱动轮的下降。在所述前、后驱动轮之间还安装有左、右中间轮，该中间轮装在升降伸缩箱的下部，该升降伸缩固接于车体上；该左、右中间轮的安装结构为：车架左、右中部各装有伸缩方形梁，其结构与驱动轮的伸缩方形梁相同，该-->伸缩方形梁连接一升降伸缩箱，该伸缩箱为一扁方形箱体，其内部四角安装有4个升降液压杆，中间安装升降方形节轴，底部安装折叠移动座，该移动座铰接移动座，该移动座固接的轮轴上装有中间轮；该中间轮的折叠伸缩的传动机构为：电机依次传动蜗杆蜗轮付，经传动杆同时传动蜗杆和蜗轮，该二蜗轮分别传动左、右的螺纹转动杆，移动螺帽及曲板位移动座的移动轴，该移动轴在移动滑道内移动牵动折叠轮轴翻转实现中间轮的折收和放下。在所述左、右前驱动轮之间和左、右后驱动轮之间还各装有一组可折叠民收放的中间升降折叠轮，该前、后中间升降折叠轮的折叠收放机构的构造为：前、后中间驱动轮以折叠轮轴固装于直角形的折叠曲板，该折叠曲板一端铰接于曲板座，另端连接升降折叠轮拉叠钢丝绳；在该曲板座上有定位孔，在折叠轮处于放下位置，该定位孔中插入升降折叠锁定滑销而限定折叠曲板不能转动，该锁定滑销由卷构机带动的升降拉绳提升；该曲板座连接方形升降节轴，该升降节轴装在升降箱体中。在所述铁臂的悬挂端设有铁爪。本技术有以下积极有益的效果：1.铁臂型多功能拖拉机，利用铁臂吊挂各种农事作业机具，靠铁臂的伸缩转动对线路两边和线路中间进行各种农事作业，这样铁臂的伸长范围大，增加了机器本身的宽幅、使拖拉机可按规划的田间作业线路行驶。减少了重复行驶，轮子压地的情况。2.采用铁臂吊挂各种农机具进行行驶作业减少了轮子压地，由于在三个方向上都有铁臂所以对田边角转弯处、小块田地、深浅不一的水田、山区一带梯田都可以进行作业，扩大了耕作范围，提高了耕作质量，利用轮子升降旋转功能可以爬坡有利于上下丘、过水沟、田埂，并不会压坏线路中间的农作物，还可以躲开有地下管道设施的线路。附图说明图1是本技术一实施例的结构示意图，为斜视图，示铁臂收回状态；图2是图1的正视图：图3同图1，示铁臂伸展状态；图4是图2的俯视图；图5是图2中轮距伸长和轮子升降结构正视示意图；图6是图3中轮子的升降结构侧视示意图；图7是图4中铁臂的伸张结构示意图；图8是图7中铁臂下端升起机构示意图；图9是图8的局部侧视图；-->图10是图7中铁臂上端折叠机构示意图；图11是图10的局部侧视图；图12是图14中驱动轮驱动力传动机的示意图(用机构简图绘制)；图13是图7中升降箱转向、驱动、伸缩、升降四部分的结构示意图；图14是图13中驱动轮驱动结构示意图；图15是图14、图7中转向驱动组合结构示意图；图16是图17中驱动轮圆周转向动力传动机构的示意图(用机构简图绘制)；图17是图13中圆周转向轮结构示意图；图18是图13中圆周转向机构传动示意图(用机构简图绘制)；图19是图13中伸缩方形节梁伸缩机构局部示意图(用机构简图绘制)；图20是图13中升降箱升降结构局部示意图(用机构简图绘制)；图21是图20中升降箱内升降方形节轴结构示意图；图22是图24中左、右中间折叠轮折叠移动座结构示意图；图23是图17中左、右中间折叠轮位移动座结构示意图；图24是图3中左、右中间折叠轮折叠结构示意图(用机构简图绘制)；图25是图24中左、右中间折本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁臂型多功能拖拉机，包括有车架、驾驶室、发动机、卷扬机、液压泵、电动机、车轮、车轮悬架，其特征在于：在车体上装有三个铁臂(1A)、(1B)和(2)，分别设置在车架中部两侧和后部，该铁臂为伸缩臂结构，该伸缩臂的底端与一双臂座转动盘(15)铰接，该转动盘(15)设置在臂柱座转盘(11)上，该转盘(11)与车架(40)成可转动连接；所述铁臂(1A)、(1B)和(2)由钢丝绳和/或液压杆操作实现升起、放下的空间动作；在车架(40)的前、后、左、右有四个驱动轮(8)分别安装于车轮转向升降箱(4)的下部，该转向升降箱(4)中安装有传动机构、转向机构、升降机构，该转向升降箱(4)安装在由横向伸缩传动机构驱动的伸缩方形梁(39)的端部。2.如权利要求1所述的铁臂型多功能拖拉机，其特征在于：所述设置在车体左、右的铁臂(1A)、(1B)的顶端为伸缩单臂结构，后端为伸缩双臂结构；该双臂(103)下端各以铰销(101)铰接于转动盘(15)；该铁臂(1A)、(1B)的提升放下可以采用钢丝绳操作，其结构为：在该转盘(11)的中部铰接有一中间支撑柱(5)，该支撑柱(5)为有上部伸缩杆(6)的伸缩结构，该支撑柱内部设有卷扬机，该卷扬机的卷筒以钢丝绳(22)吊挂所述设在车体中部两侧的铁臂，该支撑柱(5)及设置在车后部的铁臂(2)由液压驱动的液压杆(20)推动而实现立起、放下的空间动作；所述铁臂(1A)、(1B)的升、降可以采用液压杆操作，其结构为：所述双臂(103)中部各铰接一液压杆(102)，该液压杆下端铰接于转动盘(15)而实现该双臂(103)的升降，该双臂上端铰接上节外臂(104)，在该双臂(103)与上节外臂(104)之间以两端铰接的可调高度的液压杆(102)支撑，在该双臂、上臂的铰接处装有钢丝绳吊挂环(105)。3.如权利要求1所述的铁臂型多功能拖拉机，其特征在于：所述驱动轮(8)的传动机构的构造为：发动机(238)经变速箱(237)传动离合齿轮(236)，该离合齿轮分前后两路依次传动节轴齿轮(235)，万向节(234)，差速器齿轮(233)，该差速器齿轮分两路分别传动差速器半轴离合齿轮(231)，该离合齿轮轴连接制动轮(232)，该离合齿轮(231)传动驱动轮转动齿轮(23)，该齿轮(23)连接轴外套(25)，该轴外套连接制动轮(24)，该轴外套(25)内装花键伸缩轴(26)，经锥齿轮付传动同轴上、下齿轮(27)，中间齿轮(28)、齿轮(29)、花键节轴(374)、锥齿轮(375)，同轴锥齿轮正齿轮(372)、轮轴齿轮(371)、驱动轮轴(37)、从而驱动装在轮轴(37)上的驱动轮(8)。4.如权利要求1所述的铁臂型多功能拖拉机，其特征在于：所述驱动轮(8)的转向机构的传动构造为：方向盘(339)依次传动：上下圆盘齿轮(338)，节轴齿轮(337)、万向节(336)、离合齿轮(335)，该离合齿轮(335)分两路分别传动转动轴齿轮(334)、离合齿轮轴中间锥齿轮付(332)，所述转动轴齿轮(334)与锥齿轮付(332)之间的传动轴(340)上有齿轮付(341)连接电动机齿轮(333)；该锥齿轮付(332)分两路依次传动离合齿轮(331)、套管齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中鉴，
申请(专利权)人：刘中鉴，
类型：实用新型
国别省市：