【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于扩展现实，具体地讲，涉及一种智能眼镜及其标定方法、标定装置和和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前市场上的增强现实(augmented reality，简称ar)眼镜上的相机模组通常有两种安装方式，分别为一体化方式和可拆卸方式。对于一体化方式，虽然可以提高产品的集成度，减小产品体积，在相机损坏或要适应不同场景时，无法更换相机模组；对于目前的可拆卸方式，虽然便于更换不同的相机模组，但是当眼镜本体上更换新的相机模组后，通常是采用传统的离线标定方法对眼镜本体和相机模组重新进行标定，标定工作较为繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：如何方便地实现智能眼镜中眼镜本体与相机模组之间的标定。
2、一种智能眼镜的标定方法，所述标定方法：
3、通过第一传感器获取相机模组的第一传感器数据，以及通过第二传感器获取眼镜本体的第二传感器数据；
4、根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据确定所述相机模组与所述眼镜本体之间的相对旋转矩阵，以基于所...
【技术保护点】
1.一种智能眼镜的标定方法，其特征在于，所述标定方法：
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述第一传感器数据为所述相机模组在转动时的第一角速度数据集，所述第二传感器数据为所述眼镜本体在转动时的第二角速度数据集，根据所述第一传感器数据和第二传感器数据计算得出所述相机模组与所述眼镜本体之间的相对旋转矩阵的方法为：
3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，根据所述第一角速度数据集与所述第二角速度数据集获取得到所述相机模组与所述眼镜本体之间的时间延迟值的方法为：
4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述第一传感器...
【技术特征摘要】
1.一种智能眼镜的标定方法，其特征在于，所述标定方法：
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述第一传感器数据为所述相机模组在转动时的第一角速度数据集，所述第二传感器数据为所述眼镜本体在转动时的第二角速度数据集，根据所述第一传感器数据和第二传感器数据计算得出所述相机模组与所述眼镜本体之间的相对旋转矩阵的方法为：
3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，根据所述第一角速度数据集与所述第二角速度数据集获取得到所述相机模组与所述眼镜本体之间的时间延迟值的方法为：
4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述第一传感器数据与所述第一传感器数据为同一时刻的数据，所述第一传感器数据为所述相机模组的第一加速度值和第一磁力值，所述第二传感器数据为所述眼镜本体的第二加速度值和第二磁力值，根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据计算得出所述相机模组与所述眼镜本体之间的相对旋转矩阵的方法为：
5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据确定所述相机模组与所述眼镜本体之间的相...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，
申请(专利权)人：珠海莫界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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