【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，尤其涉及一种视频数据识别方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、完全自动驾驶地图(full self driving map，fsd map)可以显示精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，在自动驾驶领域被广泛应用，完全自动驾驶地图的主要目的是用于自动驾驶系统中辅助感知算法对现实世界的路面场景进行描绘和标注。其中，完全自动驾驶地图的制作过程中需要对采集的视频数据中的每帧图像进行数据标注，且对已标注的视频数据是否满足使用要求进行识别判断，以此来提高自动驾驶地图的制作精度和准确性。
2、现有技术在对已标注的视频数据是否满足使用要求进行识别判断时，需要人工对已标注的视频数据中的图像进行逐帧浏览，并根据每帧图像的标注数据是否满足使用要求来进一步判断已标注的视频数据是否满足使用要求，由于标注数据的数据量庞大，因此，存在人工成本高且效率低的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种视频数据识别方法、装置、设备及介质。
2、本公开实施...
【技术保护点】
1.一种视频数据识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频数据中每个图像帧的标注数据，确定所述视频数据中的至少一个目标图像帧，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像帧的数量，对所述视频数据进行识别，确定所述视频数据能够用于地图绘制，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频数据对应的道路场景类型和所述目标图像帧的数量，对所述视频数据进行识别，确定所述视频数据能够用于地图绘制，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种视频数据识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频数据中每个图像帧的标注数据，确定所述视频数据中的至少一个目标图像帧，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像帧的数量，对所述视频数据进行识别，确定所述视频数据能够用于地图绘制，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频数据对应的道路场景类型和所述目标图像帧的数量，对所述视频数据进行识别，确定所述视频数据能够用于地图绘制，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：程婷婷，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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