一种叶根载荷测量传感器异常判定方法及系统技术方案

技术编号:43497828 阅读:25 留言:0更新日期:2024-11-29 17:04
本发明专利技术提出了一种叶根载荷测量传感器异常判定方法及系统,涉及风电机组控制技术领域,包括:实时获取三支叶片面外叶根挥舞载荷,分别计算三支叶片面外叶根挥舞载荷的峰峰值;计算滤波后三支叶片面外叶根挥舞载荷的峰峰值的总和及平均值,在保证峰峰值的总和大于零的前提下,计算滤波后三支叶片面外叶根挥舞载荷的峰峰值与平均值的偏差;计算三支叶片面外叶根挥舞载荷的偏差比,并计算偏差比的和值;通过偏差比的和值与预先设定的偏差阈值的对比,连同风电机组的工作状态,对叶根载荷测量传感器的异常进行判定;本发明专利技术对叶根载荷测量系统传感器状态进行实时判断,及时识别传感器异常,保护风电机组的稳定运行,提升风电机组的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于风电机组控制,尤其涉及一种叶根载荷测量传感器异常判定方法及系统


技术介绍

1、随着风电行业快速发展,新的控制技术也得到快速发展,尤其随着机组大型化的快速推进,促使基于叶根载荷测量系统的风电机组控制技术得到快速发展,叶根载荷测量系统针对风电机组叶片根部开展载荷测量,在获得叶片根部不同方向载荷后,可支撑一系列风电机组控制技术研究,例如独立变桨控制技术、叶片疲劳监控技术、风电机组推力控制技术等。叶根载荷测量系统随着国内技术的突破及零部件成本的降低,售价不在高高在上,各个整机厂家在测试及利弊权衡后,纷纷确认安装叶根载荷测量系统将会给风电机组控制技术发展及成本降低带来巨大帮助;随之而来的是保证叶根载荷测量系统的数据有效性,成为重中之重。

2、叶根载荷测量系统依托叶片受载形变,通过叶片形变造成叶根载荷测量系统传感器的形变,获得叶根载荷;在叶根载荷测量系统运行过程中,载荷测量传感器可能存在超量程、硬件损坏、脱胶、线缆断裂等问题,此问题的发生势必会造成叶根载荷测量的不准确,对各项基于叶根载荷测量系统的控制技术影响巨大,严重可造成重大事故;当前叶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种叶根载荷测量传感器异常判定方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种叶根载荷测量传感器异常判定方法,其特征在于,所述三支叶片面外叶根挥舞载荷的获取,具体步骤为:

3.如权利要求1所述的一种叶根载荷测量传感器异常判定方法,其特征在于,所述计算三支叶片面外叶根挥舞载荷的峰峰值,具体为:

4.如权利要求1所述的一种叶根载荷测量传感器异常判定方法,其特征在于,还包括:不满足峰峰值的总和大于零时,风电机组处于待机状态,则重新获取三支叶片面外叶根挥舞载荷,并计算峰峰值和滤波,直到风电机组处于发电状态。

5.如权利要求1所述的一种叶根载...

【技术特征摘要】

1.一种叶根载荷测量传感器异常判定方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种叶根载荷测量传感器异常判定方法,其特征在于,所述三支叶片面外叶根挥舞载荷的获取,具体步骤为:

3.如权利要求1所述的一种叶根载荷测量传感器异常判定方法,其特征在于,所述计算三支叶片面外叶根挥舞载荷的峰峰值,具体为:

4.如权利要求1所述的一种叶根载荷测量传感器异常判定方法,其特征在于,还包括:不满足峰峰值的总和大于零时,风电机组处于待机状态,则重新获取三支叶片面外叶根挥舞载荷,并计算峰峰值和滤波,直到风电机组处于发电状态。

5.如权利要求1所述的一种叶根载荷测量传感器异常判定方法,其特征在于,所述计算滤波后三支叶片面外叶根挥舞载荷的峰峰值与平均值的偏差,是分别计算三支叶片面外叶...

【专利技术属性】
技术研发人员:张鑫关中杰李钢强董营刘南南刘翠翠
申请(专利权)人:中车山东风电有限公司
类型:发明
国别省市:

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