本实用新型涉及一种自动化系统中的上料装置，包括腰座旋转装置，行走装置，扬臂升降装置，手部伸缩装置，料仓装置；首先，腰座旋转装置将扬臂升降装置旋转到料仓装置的上方。接着，杨臂升降装置将手部伸缩装置下降到指定位置。此时，手部伸缩装置将料仓装...