一种超声引导下实时三维血管穿刺定位系统技术方案

本发明专利技术属于血管穿刺技术领域，具体涉及一种超声引导下实时三维血管穿刺定位系统，包括图像采集模块、特征提取模块、路径规划模块、行针评估模块、第一介入模块以及第二介入模块。该发明专利技术在生成初始穿刺路径时，考虑血管中心线和预设穿刺位置，还融入了路径的长度、拐点数量等关键因素，并作为路径评估的重要依据，从而生成更加符合患者实际情况的最优穿刺路径，进一步降低了穿刺风险，当穿刺针在行进过程中出现偏移时，系统能够立即识别并计算出偏移量，同时与预设的安全阈值进行比较，若偏移量超出安全范围，系统将自动触发预警机制，并向操作者发出明确的调整建议，以帮助操作者迅速纠正偏差，确保穿刺作业的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于血管穿刺，具体涉及一种超声引导下实时三维血管穿刺定位系统。

技术介绍

1、随着血管穿刺技术在医疗领域的应用日益广泛，尤其在心血管疾病的诊断与治疗过程中，其重要性不言而喻，然而，传统的血管穿刺方法往往依赖于医生的经验与手感，存在较大的主观性和不确定性，尤其是在面对复杂血管结构或紧急情况时，更是难以保证穿刺的准确性和安全性，伴随着超声技术的发展，超声成像技术逐渐成为血管穿刺过程中的重要辅助工具。通过实时三维超声图像，医生能够清晰地观察到目标血管及其周围组织的空间结构，为穿刺路径的规划提供了更为精准的依据。

2、然而，现有技术的超声引导下血管穿刺系统仍存在一些不足，例如，在实时追踪穿刺针位置的过程中，可能会受到患者呼吸、心跳等生理活动的干扰，导致穿刺路径的微小偏移，进而影响穿刺的精准度，从而就可能会导致穿刺失败或并发症的发生，为了解决这一问题，本专利技术提出了一种超声引导下实时三维血管穿刺定位系统，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种超声引导下实时三维血管穿刺定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超声引导下实时三维血管穿刺定位系统，包括图像采集模块、特征提取模块、路径规划模块、行针评估模块、第一介入模块以及第二介入模块，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种超声引导下实时三维血管穿刺定位系统，其特征在于：所述图像采集模块包括图像采集单元和预处理单元，所述图像采集单元用于实时捕获目标血管及其周围组织的三维超声图像，所述预处理单元负责对捕获的三维超声图像进行降噪和增强处理，并将预处理后的三维超声图像输出为基准特征图像。

3.根据权利要求1所述的一种超声引导下实时三维血管穿刺定位系统，其特征在于：所述特征提取模块包括特征提取单元和血管结构识别单元，所...

【技术特征摘要】

1.一种超声引导下实时三维血管穿刺定位系统，包括图像采集模块、特征提取模块、路径规划模块、行针评估模块、第一介入模块以及第二介入模块，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种超声引导下实时三维血管穿刺定位系统，其特征在于：所述图像采集模块包括图像采集单元和预处理单元，所述图像采集单元用于实时捕获目标血管及其周围组织的三维超声图像，所述预处理单元负责对捕获的三维超声图像进行降噪和增强处理，并将预处理后的三维超声图像输出为基准特征图像。

3.根据权利要求1所述的一种超声引导下实时三维血管穿刺定位系统，其特征在于：所述特征提取模块包括特征提取单元和血管结构识别单元，所述特征提取单元用于从基准特征图像中分离出血管图像和组织图像，并确定血管区域，所述血管结构识别单元用于提取血管壁的边缘曲线和血管中心线，并输出所述血管中心线与边缘曲线之间的距离，且记录为基准条件参数；

4.根据权利要求1所述的一种超声引导下实时三维血管穿刺定位系统，其特征在于：所述路径规划模块包括路径生成单元和路径评估单元，所述路径生成单元根据预设的穿刺位置以及血管中心线生成多个初始穿刺路径，并同步输出各个所述初始穿刺路径下的路径长度、路径拐点数量以及基准条件参数；

5.根据权利要求1所述的一种超声引导下实时三维血管穿刺定位系统，其特征在于：所述行针评估模块包括行针监测单元和状态输出单元，所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖永生，刘冲，沈娜，李梓畅，刘一东，梁永艳，张朝晖，刘宸宇，翟美丽，
申请(专利权)人：诺贝尔天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：