【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器除尘，具体是一种扩散式气体传感器旋转清灰装置。
技术介绍
1、随着机器人技术不断发展，机器人的使用也越来越多。机器人广泛应用于各行各业，在一些工作环境比较恶劣的岗位优势尤为明显，比如煤矿采煤、输煤现场巡检。因煤矿相关作业环境恶劣，常布满了大量灰尘和瓦斯气体，如果发现气体浓度不及时会存在着巨大的生产隐患，会危及到企业的财产以及一线员工的生命。
2、而对于机器人来说，其通过配置各类传感器可以对环境进行识别，以满足自身活动的需求。同时，很多机器人生产企业会在机器人的硬件上添加气体传感器，这种传感器会收集温度、湿度、以及需要检测气体的浓度，扩散式气体传感器需要气体通过细密的网孔到达检测气体的元器件，但其在使用时有如下弊端：
3、因煤矿工作区充满了灰尘，而现有扩散式气体传感器结构在高粉尘情况下，进气位置会出现堵塞，容易引发气体传感器测量数据误差甚至错误，从而导致在危险的情况下不能及时的让技术人员做出判别，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、为了克服现有...
【技术保护点】
1.一种扩散式气体传感器旋转清灰装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种扩散式气体传感器旋转清灰装置，其特征在于：所述毛刷（3）的一端装配式连接有装配架板（2），所述装配架板（2）的顶部与机器人外壳（1）底部的表面装配固定。
3.如权利要求1所述的一种扩散式气体传感器旋转清灰装置，其特征在于：所述气体传感器组件（4）的顶部内壁处加工有定位套管（20），所述气体传感器组件（4）的底部装配固定有盖板（6），所述定位套管（20）的内部设置有轴心螺栓（5）；
4.如权利要求3所述的一种扩散式气体传感器旋转清灰装置，其特征在于：所...
【技术特征摘要】
1.一种扩散式气体传感器旋转清灰装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种扩散式气体传感器旋转清灰装置，其特征在于：所述毛刷（3）的一端装配式连接有装配架板（2），所述装配架板（2）的顶部与机器人外壳（1）底部的表面装配固定。
3.如权利要求1所述的一种扩散式气体传感器旋转清灰装置，其特征在于：所述气体传感器组件（4）的顶部内壁处加工有定位套管（20），所述气体传感器组件（4）的底部装配固定有盖板（6），所述定位套管（20）的内部设置有轴心螺栓（5）；
4.如权利要求3所述的一种扩散式气体传感器旋转清灰装置，其特征在于：所述轴心螺栓（5）一端的外部套接有第二轴承（22），所述轴心螺栓（5）另一端的外部套接有第一轴承（13）；
5.如权利要求4所述的一种扩散式气体传感器旋转清灰装置，其特征在于：所述第二轴承（22）的底部设置有垫片（21），所述轴心螺栓（5）穿过垫片（21）的内部将垫片（21）压在第二轴承（22）底部的内侧，而第二轴承（22）顶部的外侧与定位套管（20）的端面相贴合。
6.如权利要求1所述的一种扩散式气体传感器旋转清灰装置，其特征在于：所述从动齿轮（11）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，任斌涛，车轩，张东阳，
申请(专利权)人：西安华控智能系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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