【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机加工，具体涉及一种换向器安装装置。
技术介绍
1、换向器是微型电机中转子的组成部分，现有技术中转子上需要安装换向器，在转子与换向器的安装过程中，需要将换向器压入到转子的转轴上。
2、由于在安装过程中需要先对换向器进行定位以便于转子的转轴能够正对换向器中间的孔，由于定位装置和压装机构的位置限制，使得机械手难以有足够的空间来将换向器放置到指定位置，因此，现有的安装过程中，由机械手将换向器放置到工作台，然后操作人员对换向器的放置位置进行二次调整，使换向器到指定位置与转子的转轴对齐，再通过压装机构将换向器压入到转子的转轴上，实现转子与换向器的安装。然而这样的安装方式的精准度很大程度上受到人工操作熟练度的限制，导致安装质量一致性差，安装效率无法保证。
技术实现思路
1、本技术意在提供换向器安装装置，以解决现有技术中换向器安装所存在的安装质量一致性差、安装效率低的问题。
2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：换向器安装装置，包括工作台，所述工作台上设有定位输送单元和压装单元，所述定位输送单元包括定位工装和驱动定位工装运动的滑动气缸，所述定位工装上开有用于容纳换向器的定位孔，所述定位孔的两侧对称设有限位槽，所述定位工装上沿两限位槽的对称轴方向设有导向柱，所述导向柱朝向定位孔的一侧设有导向筋；所述压装单元包括压装头和驱动压装头的升降气缸。
3、本方案的原理及有益效果：
4、实际应用时，本技术中将换向器安装到定位工装的定位孔中，并让
5、本技术通过定位孔、限位槽以及导向筋对换向器及转子进行安装位置定位，保证了换向器与转子之间的安装精度，提升了安装质量，同时，上述结构使得转子外周的线槽与换向器外周的线槽对准，便于后期线圈绕组的绕制；换向器及转子的安装确认后由滑动气缸将其进一步输送到压装位置可有效避免由人工移动导致的出现位置偏移，需要进行重复调整，有效提高了安装效率。
6、进一步，所述导向筋的横截面为三角形。
7、上述设置使得导向筋更加简单、快速地插入到转子外周的线槽中，对转子的安装位置起导向及定位作用。
8、进一步，所述工作台上还设有限位块，限位块上开有用于容纳转子的弧形槽。
9、上述设置使转子与弧形槽之间接触面积增大，限位块对转子的限位保护更加稳定，确保压装过程转子不会出现偏移。
10、进一步，所述滑动气缸的输出轴端部固定有连接件，定位工装与连接件进行可拆卸连接。
11、上述设置中定位工装与连接件为可拆卸连接便于根据实际生产情况更换不同规格的定位工装，实现不同规格转子与换向器的安装，同时也便于及时更换有损坏的定位工装，保证安装效率及安装质量。
12、进一步，所述连接件底部设有滑块，工作台上开有供滑块滑动的滑槽。
13、上述设置中通过滑块与滑槽的配合，对连接件及定位工装的移动起导向作用，保证传动的稳定性。
14、进一步，所述滑槽的端部嵌入安装有压力传感器，压力传感器与升降气缸相连接。
15、通过压力传感器控制升降气缸启动便于实现转子与换向器的精准压装，提高安装效率。
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1.换向器安装装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有定位输送单元和压装单元，所述定位输送单元包括定位工装和驱动定位工装运动的滑动气缸，所述定位工装上开有用于容纳换向器的定位孔，所述定位孔的两侧对称设有限位槽，所述定位工装上沿两限位槽的对称轴方向设有导向柱，所述导向柱朝向定位孔的一侧设有导向筋；所述压装单元包括压装头和驱动压装头的升降气缸。
2.根据权利要求1所述的换向器安装装置，其特征在于：所述导向筋的横截面为三角形。
3.根据权利要求2所述的换向器安装装置，其特征在于：所述工作台上还设有限位块，限位块上开有用于容纳转子的弧形槽。
4.根据权利要求3所述的换向器安装装置，其特征在于：所述滑动气缸的输出轴端部固定有连接件，定位工装与连接件进行可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的换向器安装装置，其特征在于：所述连接件底部设有滑块，工作台上开有供滑块滑动的滑槽。
6.根据权利要求5所述的换向器安装装置，其特征在于：所述滑槽的端部嵌入安装有压力传感器，压力传感器与升降气缸相连接。
【技术特征摘要】
1.换向器安装装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有定位输送单元和压装单元，所述定位输送单元包括定位工装和驱动定位工装运动的滑动气缸，所述定位工装上开有用于容纳换向器的定位孔，所述定位孔的两侧对称设有限位槽，所述定位工装上沿两限位槽的对称轴方向设有导向柱，所述导向柱朝向定位孔的一侧设有导向筋；所述压装单元包括压装头和驱动压装头的升降气缸。
2.根据权利要求1所述的换向器安装装置，其特征在于：所述导向筋的横截面为三角形。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建章，周兵，
申请(专利权)人：重庆宝优机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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