【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转子输送，具体涉及一种转子点焊用送料机构。
技术介绍
1、电机在工业
的应用越来越广泛，电机具有定子和转子，转子结构包括换向器，在电机的自动化组装过程中需要对换向器的引脚进行焊接。
2、现有技术中由于转子的主体及转轴均为圆柱形，在送料过程中转子会出现转动，导致转子最终的送料位置形态不一，无法确保转子加工位置的精确度，送料过程需要人工辅助进行位置调整，但人工进行位置找正的精度主要依赖于操作人员的经验，易出现转子焊接位置偏差的情况，导致焊接精度差、焊接质量不齐；其次人工调整转子位置速度太慢，导致焊接效率低，且劳动强度大，操作人员无法适应大规模的生产制造。
技术实现思路
1、本技术意在提供转子点焊用送料机构，以解决现有技术中转子点焊时送料位置的精确度低导致的转子焊接质量差、焊接精度低的问题。
2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：转子点焊用送料机构，包括机架，送料机构固定在机架上，送料机构的一侧设有工作台，工作台上安装有点焊设备，所述机架上设有水平运输转子的第一输送结构和竖直输送转子的第二输送结构，所述第一输送结构包括两条对称安装且结构相同的输送链，所述输送链包括与导轨固定连接用于支撑转子的固定板，所述固定板与导轨之间设有输送板，所述固定板和输送板上均匀设有间距相等的限位槽，所述输送板下端连接有多个升降气缸，所述升降气缸底部均固定在滑动板上，所述滑动板的一端与滑动气缸相连；两所述固定板之间设有第二输送结构，所述第二输送结构包括承托座和用于驱动
3、本方案的原理及有益效果是：实际应用时，转子放置在固定板上，升降气缸带动输送板向上移动并使转子脱离固定板，然后滑动气缸带动输送板及其上的转子水平移动，实现转子的横向输送，直至转子输送到第二输送结构处，然后顶升气缸带动承托座上移将转子向上输送至加工高度；然后旋转驱动结构将转子进行夹持，并带动转子进行转动找位，转子转动过程中，光纤传感器对准转子表面时可接收反射光线，当光纤传感器对准转子沟槽时无法接收反射光线即转子位于最终送料位置，此时光纤传感器将感应信号传输给点焊设备，然后点焊设备开始加工。
4、相较于现有技术，本技术在进行转子送料时，通过旋转驱动结构与检测结构相配合，利用光纤传感器是否接收反射光线判断转子的最终送料位置是否准确，实现自动化找正定位，有效避免了现有的人工辅助进行位置调整而导致的位置精准度低，进而造成的转子焊接质量差、焊接精度低的问题；同时本技术的自动化找正降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
5、进一步，所述限位槽为v形。
6、将限位槽进一步限定为v形是为防止转子送料过程中发生位置偏移，保障转子输送的稳定性。
7、进一步，所述光纤传感器通过导杆固定在工作台上，光纤传感器垂直于转子表面。
8、上述设置中光纤传感器对准转子表面时可接收反射光线，当光纤传感器对准转子沟槽时无法接收反射光线即转子位于最终送料位置，此时光纤传感器将感应信号传输给点焊设备开始加工。
9、进一步，所述导轨上固定有用于调整转子轴向位置的调节气缸，调节气缸的输出轴端部固定有传动块。
10、通过调节气缸推动转子沿轴向运动，调节转子位置，保证焊接质量。
11、进一步，所述承托座上端开有支撑转子的容纳槽，容纳槽为弧形。
12、上述设置中弧形的容纳槽能进一步增加承托座与转子间的接触面积，使转子更加稳定地位于承托座中。
13、进一步，所述容纳槽底部嵌入安装有磁铁。
14、通过磁铁对转子进行吸附，进一步保证转子在顶升气缸带动下上移过程不会晃动，使输送更加稳定。
15、进一步，所述固定板在与承托座相对应的限位槽的一侧设有位置传感器，位置传感器与顶升气缸相连。
16、上述设置中利用位置传感器感应转子是否到位而启动第二输送结构垂直输送转子，使得输送操作更加灵敏、准确。
17、进一步，所述旋转驱动结构包括驱动电机，驱动电机的输出轴端部固定有夹紧转子的弹性夹头，弹性夹头底座和外壳体，外壳体内安装有液压伸缩杆和固定在液压伸缩杆端部的固定块，固定块的一端连接有弹簧，弹簧的自由端连接有弹簧，固定块表面沿周向均匀滑动连接有夹持机构，夹持机构由多个夹持块围合而成，夹持块朝向固定块的一侧设有楔面，夹持块与外壳体之间连接有压簧。
18、通过液压伸缩杆推动固定块移动，固定块移动带动其周向滑动连接的夹持块向轴线聚拢或分散，以实现对转子的夹紧或松开，机械传动结构简单、传动稳定可靠，同时可夹紧不同规格的转子，适用性广。
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1.转子点焊用送料机构，包括机架，送料机构固定在机架上，送料机构的一侧设有工作台，工作台上安装有点焊设备，其特征在于：所述机架上设有水平运输转子的第一输送结构和竖直输送转子的第二输送结构，所述第一输送结构包括两条对称安装且结构相同的输送链，所述输送链包括与导轨固定连接的固定板，所述固定板与导轨之间设有输送板，所述固定板和输送板上均匀设有间距相等的限位槽，所述输送板下端连接有多个升降气缸，所述升降气缸底部均固定在滑动板上，所述滑动板的一端与滑动气缸相连；两所述固定板之间设有第二输送结构，所述第二输送结构包括承托座和用于驱动承托座上下运动的顶升气缸；所述送料机构还包括用于对转子的送料位置进行检测的检测结构，所述检测结构包括光纤传感器；所述点焊设备包括与送料机构配合的旋转驱动结构。
2.根据权利要求1所述的转子点焊用送料机构，其特征在于：所述限位槽为V形。
3.根据权利要求2所述的转子点焊用送料机构，其特征在于：所述光纤传感器通过导杆固定在工作台上，光纤传感器垂直于转子表面。
4.根据权利要求3所述的转子点焊用送料机构，其特征在于：所述导轨上固定有用
5.根据权利要求4所述的转子点焊用送料机构，其特征在于：所述承托座上端开有支撑转子的容纳槽，容纳槽为弧形。
6.根据权利要求5所述的转子点焊用送料机构，其特征在于：所述容纳槽底部嵌入安装有磁铁。
7.根据权利要求6所述的转子点焊用送料机构，其特征在于：所述固定板在与承托座相对应的限位槽的一侧设有位置传感器，位置传感器与顶升气缸相连。
8.根据权利要求7所述的转子点焊用送料机构，其特征在于：所述旋转驱动结构包括驱动电机，驱动电机的输出轴端部固定有夹紧转子的弹性夹头，弹性夹头底座和外壳体，外壳体内安装有液压伸缩杆和固定在液压伸缩杆端部的固定块，固定块的一端连接有弹簧，弹簧的自由端连接有弹簧，固定块表面沿周向均匀滑动连接有夹持机构，夹持机构由多个夹持块围合而成，夹持块朝向固定块的一侧设有楔面，夹持块与外壳体之间连接有压簧。
...【技术特征摘要】
1.转子点焊用送料机构，包括机架，送料机构固定在机架上，送料机构的一侧设有工作台，工作台上安装有点焊设备，其特征在于：所述机架上设有水平运输转子的第一输送结构和竖直输送转子的第二输送结构，所述第一输送结构包括两条对称安装且结构相同的输送链，所述输送链包括与导轨固定连接的固定板，所述固定板与导轨之间设有输送板，所述固定板和输送板上均匀设有间距相等的限位槽，所述输送板下端连接有多个升降气缸，所述升降气缸底部均固定在滑动板上，所述滑动板的一端与滑动气缸相连；两所述固定板之间设有第二输送结构，所述第二输送结构包括承托座和用于驱动承托座上下运动的顶升气缸；所述送料机构还包括用于对转子的送料位置进行检测的检测结构，所述检测结构包括光纤传感器；所述点焊设备包括与送料机构配合的旋转驱动结构。
2.根据权利要求1所述的转子点焊用送料机构，其特征在于：所述限位槽为v形。
3.根据权利要求2所述的转子点焊用送料机构，其特征在于：所述光纤传感器通过导杆固定在工作台上，光纤传感器垂直于转子表面。
【专利技术属性】
技术研发人员：周建章，周兵，
申请(专利权)人：重庆宝优机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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