一种基于多传感器联动的无人机避障装置制造方法及图纸

本技术公开了一种基于多传感器联动的无人机避障装置，属于无人机技术领域，包括无人机主体和设在所述无人机主体四角的飞行臂，所述无人机主体顶部通过旋转机构安装有避障相机，所述飞行臂底部设有超声波雷达主体，所述无人机主体底部固定有安装架，所述安装架内设有主控板，本技术通过旋转机构带动避障相机转动，配合光流传感器主体，通过GPS定位器实时获取无人机主体飞行过程中的位置，实现无人机主体飞行位置估计，通过超声波雷达主体的设置对无人机主体四周的障碍物进行检测，通过测距激光雷达主体的设置对无人机主体底部的障碍物进行检测，保证无人机主体躲避航线或飞行中遇到的物体，避免飞行器和物体双方损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体为一种基于多传感器联动的无人机避障装置。

技术介绍

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，具有体积小、造价低、使用方便等优点。

2、在无人机的飞行过程中，会遇到各种障碍物，无人机需要躲避航线或飞行中遇到的物体，避免飞行器和物体双方损伤，因此，设计一种基于多传感器联动的无人机避障装置是很有必要的。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于多传感器联动的无人机避障装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种基于多传感器联动的无人机避障装置，包括无人机主体和设在所述无人机主体四角的飞行臂，所述无人机主体顶部通过旋转机构安装有避障相机，所述飞行臂底部设有超声波雷达主体，所述无人机主体底部固定有安装架，所述安装架内设有主控板，所述主控板两侧分别设有gps定位器和光流传感器主体，所述安装架底部设有测距激光雷达主体，通过旋转机构带动避障相机转动，配合光流传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多传感器联动的无人机避障装置，包括无人机主体（1）和设在所述无人机主体（1）四角的飞行臂（2），其特征在于：所述无人机主体（1）顶部通过旋转机构安装有避障相机（5），所述飞行臂（2）底部设有超声波雷达主体（3），所述无人机主体（1）底部固定有安装架（6），所述安装架（6）内设有主控板（8），所述主控板（8）两侧分别设有GPS定位器（9）和光流传感器主体（10），所述安装架（6）底部设有测距激光雷达主体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器联动的无人机避障装置，其特征在于：所述旋转机构包括设在安装架（6）内部的旋转电机（7），所述无人机主体（1）顶部设...

【技术特征摘要】

1.一种基于多传感器联动的无人机避障装置，包括无人机主体（1）和设在所述无人机主体（1）四角的飞行臂（2），其特征在于：所述无人机主体（1）顶部通过旋转机构安装有避障相机（5），所述飞行臂（2）底部设有超声波雷达主体（3），所述无人机主体（1）底部固定有安装架（6），所述安装架（6）内设有主控板（8），所述主控板（8）两侧分别设有gps定位器（9）和光流传感器主体（10），所述安装架（6）底部设有测距激光雷达主体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器联动的无人机避障装置，其特征在于：所述旋转机构包括设在安装架（6）内部的旋转电机（7），所述无人机主体（1）顶部设有与旋转电机（7）输出端连接的旋转台（4），所述避障相机（5）设在旋转台（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器联动的无人机避障装置，其特征在于：所述超声波雷达主...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓婧，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术大学，
类型：新型
国别省市：