【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆相关，特别是一种空调箱风门电机控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、车辆空调箱体风门控制一般是由伺服电机带动空调箱体连杆机构转动，进行控制空气流向达到空气调节的作用。风门的控制精度一般受限于机械结构以及伺服电机的控制精度。机械结构的物理特性决定了机械机构的偏差是不可避免，而电机的控制精度和电机的选型有关，一般分为步进电机和直流伺服电机驱动。步进电机的控制原理是按照最小步长进行，是开环控制，控制精度比较高，但是缺点是无位置信号反馈，开环控制，可能会出现丢步现象，从而导致控制位置状态不确定，除此之外步进电机成本相对高昂。为此，现有技术提出采用闭合控制方式的直流伺服电机。由于直流伺服电机的控制是带位置反馈的闭环控制，相对开环控制不会出现丢步的情况。
2、然而，虽然现有的部分风门电机采用了闭环控制，但现有的风门电机的闭环控制方式是按照固定的检测阈值进行闭环控制，因此控制精度相对不高。当用于控制车辆空调系统调节风门的时候，由于检测阈值固定，控制精度相对比较粗糙，容易出现控制风门电机精度偏差较大，从...
【技术保护点】
1.一种空调箱风门电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空调箱风门电机控制方法，其特征在于，所述在所述风门电机停止时，计算所述目标位置电压与所述实际位置反馈电压的绝对偏差值，并基于所述绝对偏差值与所述检测阈值的比较结果，确定是否以所述绝对偏差值更新所述检测阈值，具体包括：
3.根据权利要求2所述的空调箱风门电机控制方法，其特征在于，所述如果所述绝对偏差值小于所述检测阈值，则更新所述检测阈值为所述绝对偏差值，具体包括：
4.根据权利要求1所述的空调箱风门电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种空调箱风门电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空调箱风门电机控制方法，其特征在于，所述在所述风门电机停止时，计算所述目标位置电压与所述实际位置反馈电压的绝对偏差值，并基于所述绝对偏差值与所述检测阈值的比较结果，确定是否以所述绝对偏差值更新所述检测阈值，具体包括：
3.根据权利要求2所述的空调箱风门电机控制方法，其特征在于，所述如果所述绝对偏差值小于所述检测阈值，则更新所述检测阈值为所述绝对偏差值，具体包括：
4.根据权利要求1所述的空调箱风门电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的空调箱风门电机控制方法，其特征在于，所述极限电压值包括最大位置电压值和最小位置电压值，所述驱动所述风门电机向极限位置运动，记录风门电机在极限位置的实际位置反馈电压为待更新...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭周瑜，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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