加速踏板及其控制方法、车载控制器、控制系统及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种加速踏板及其控制方法、车载控制器、控制系统及汽车，该加速踏板包括踏板臂和踏板底座，所述踏板臂可转动安装在所述踏板底座上，其特征在于，还包括回位弹簧组件和调节组件；回位弹簧组件，安装在所述踏板臂与所述踏板底座之间，用于驱动所述踏板臂绕踏板底座转动。本发明专利技术中通过增设调节组件，可以带动回位弹簧组件沿回位弹簧组件的轴向方向移动，回位弹簧组件移动时，使得踏板臂的踩踏行程和所需踩踏力度发生变化，即踏板力与踏板行程开度的关系发生变化，因此，可以切换踏板感模式；在满足车辆行车驾驶传递动力需求的同时，能够实现用户实时调节踏板感，可满足不同用户对驾驶踏板感个性化需求，提升车辆的驾驶个性化配置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于加速踏板结构，具体涉及一种加速踏板及其控制方法、车载控制器、控制系统及汽车。

技术介绍

1、随着电动化、智能化趋势在汽车领域应用不断推向深入，对车辆智能驾驶要求越来越高。加速踏板作为车辆行车系统中使用最频繁的人机接口，在满足正常行车驾驶的同时，用户开始考虑对不同踏板感的驾驶需求。

2、现有技术中的加速踏板，如图4所示，主要包括踏板臂、踏板底座、回位弹簧组件和电压信号产生器件(如霍尔传感器或滑动电阻片等)、接插件等组成，回位弹簧组件由两个绕向相反的压缩式弹簧同轴布置，固定在踏板臂与踏板底座之间。当踏板臂被踩下时，回位弹簧组件产生回复力，在与踏板底座内迟滞力作用下，反馈在脚部踩踏点上形成踏板力，踏板力与踏板行程开度的线性关系反映出制动踏板感(踏板感)；由于回位弹簧产生线性变化回复力，因此理论上踏板力也为线性作用力，如图5所示，为现有技术中加速踏板的踏板力与踏板行程开度曲线图。

3、当前使用的加速踏板，其踏板感由一组回位弹簧组件固定在踏板臂与踏板底座之间。对于踏板感，在回位弹簧组件参数选定及其固定结构确定后，踏板感是固定唯一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种加速踏板，包括踏板臂和踏板底座，所述踏板臂可转动安装在所述踏板底座上，其特征在于，还包括回位弹簧组件和调节组件；

2.根据权利要求1所述的加速踏板，其特征在于，所述回位弹簧组件包括弹簧本体和弹簧座；

3.根据权利要求2所述的加速踏板，其特征在于，所述回位弹簧组件还包括弹簧隔音垫，所述弹簧隔音垫包括隔音垫主体和从所述隔音垫主体的第一侧面延伸出的两个安装臂，所述隔音垫主体安装在所述所述弹簧本体的第二端上，所述隔音垫主体的第二侧面与所述踏板臂抵接，两个所述安装臂嵌装在所述内弹簧和所述外弹簧之间。

4.根据权利要求1所述的加速踏板，其特征在于，所述踏板...

【技术特征摘要】

1.一种加速踏板，包括踏板臂和踏板底座，所述踏板臂可转动安装在所述踏板底座上，其特征在于，还包括回位弹簧组件和调节组件；

2.根据权利要求1所述的加速踏板，其特征在于，所述回位弹簧组件包括弹簧本体和弹簧座；

3.根据权利要求2所述的加速踏板，其特征在于，所述回位弹簧组件还包括弹簧隔音垫，所述弹簧隔音垫包括隔音垫主体和从所述隔音垫主体的第一侧面延伸出的两个安装臂，所述隔音垫主体安装在所述所述弹簧本体的第二端上，所述隔音垫主体的第二侧面与所述踏板臂抵接，两个所述安装臂嵌装在所述内弹簧和所述外弹簧之间。

4.根据权利要求1所述的加速踏板，其特征在于，所述踏板底座上设有通孔；

5.根据权利要求4所述的加速踏板，其特征在于，所述驱动组件包括电机座、齿轮组和电机；

6.根据权利要求5所述的加速踏板，其特征在于，所述齿轮组包括同步主动齿轮、同步从动齿轮和同步皮带；

7.根据权利要求6所述的加速踏板，其特征在于，所述齿轮组还包括轴承固定套和滚珠轴承；

8.根据权利要求4所述的加速踏板，其特征在于，所述踏板底座上远离所述通孔的一端设置有旋转位，所述踏板臂包...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓长青，陈力，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：