工业机器人视觉与传感器安装结构制造技术

本技术涉及机器人视觉与传感器安装领域，公开了工业机器人视觉与传感器安装结构，包括底座和机械臂，所述机械臂的下端固定连接有底座，且机械臂的末端设置有滑移机构，所述滑移机构用于转换视觉与传感器的相对位置，且滑移机构包括轨道基座和拆装基座，所述轨道基座的一侧固定连接在机械臂末端，且轨道基座的另一侧固定连接有机械手，以及轨道基座外围开设有轨道槽，所述拆装基座的内侧一端的宽度与轨道槽的开设宽度相对应。本技术通过采用可移动式视觉与传感器安装结构，实现全方位视角，避免视觉与传感器的盲区，同时通过采用快速拆装的结构，使得视觉相机与传感器安装与拆卸更加方便,较为实用，适合广泛推广和使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人视觉与传感器安装，具体地说，涉及工业机器人视觉与传感器安装结构。

技术介绍

1、在工厂生产的过程中，需要用到工业机器人，现有的工业机器人主体一般为机械臂形态，结构简洁高效，同时需要配合视觉和传感器系统，来增加工业机器人的智能性；但是现有的工业机器人的视觉摄像和传感器安装不够稳固，市面上多为螺栓安装固定，螺栓在长时间多次使用后十分容易发生滑丝现象，导致工业机器人不够稳固，导致工业机器人在使用时晃动，且拆卸更换较为麻烦；同时，因固定安装，就会存在有一定的视角盲区，导致工业机器人在工作过程中会有一定的局限性。

2、故此，本专利技术人提出了一种工业机器人视觉与传感器安装结构。

技术实现思路

1、为解决上述螺栓在长时间多次使用后十分容易发生滑丝现象，导致工业机器人不够稳固，导致工业机器人在使用时晃动，且拆卸更换较为麻烦；同时，因固定安装，就会存在有一定的视角盲区，导致工业机器人在工作过程中会有一定的局限性的技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：

2、工业机器人视觉与传感器安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.工业机器人视觉与传感器安装结构，包括底座(1)和机械臂(2)，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的工业机器人视觉与传感器安装结构，其特征在于，所述拆装基座(5)内部设置有快速拆装机构，所述快速拆装机构用于固定和快速拆卸更换视觉与传感器，且快速拆装机构包括滑块(14)和滑移座(10)，所述滑块(14)的外侧一端固定连接有控制盒(8)，所述控制盒(8)的一侧固定安装有视觉摄像头(7)和传感器(6)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人视觉与传感器安装结构，其特征在于，所述滑移座(10)的内侧固定连接在拆装基座两侧，且滑移座(10)的两侧开设有滑槽，所述滑槽上滑动...

【技术特征摘要】

1.工业机器人视觉与传感器安装结构，包括底座(1)和机械臂(2)，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的工业机器人视觉与传感器安装结构，其特征在于，所述拆装基座(5)内部设置有快速拆装机构，所述快速拆装机构用于固定和快速拆卸更换视觉与传感器，且快速拆装机构包括滑块(14)和滑移座(10)，所述滑块(14)的外侧一端固定连接有控制盒(8)，所述控制盒(8)的一侧固定安装有视觉摄像头(7)和传感器(6)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人视觉与传感器安装结构，其特征在于，所述滑移座(10)的内侧固定连接在拆装基座两侧，且滑移座(10)的两侧开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有滑移架(22)，所述滑移架(22)的中间位置固定连接有滑移磁铁(9)。

4.根据权利要求2所述的工业机器人视觉与传感器安装结构，其特征在于，所述拆装...

【专利技术属性】
技术研发人员：付钰，
申请(专利权)人：唐山木瓜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：