一种基于大数据和人工智能的机器人控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于大数据和人工智能的机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域，包括数据采集模块、数据预处理模块、数据存储模块、数据分析与智能处理模块、控制算法优化模块、控制决策模块以及执行模块，本发明专利技术通过采用遗传算法优化模糊PID控制器的隶属函数与模糊规则，并且通过以下生成初始种群、更新种群、更新隶属函数和模糊规则、计算目标函数值、判断是否遍历N个体染色体、判断是否终止遗传优化算法以及遗传操作生成下一代子群步骤，确定混合编码的遗传算法优化机器人轨迹跟踪控制模糊PID控制器，经过混合编码方法遗传算法优化后模糊PID控制器，减少了导致控制效果下降的概率，降低了跟踪偏差，且降低了对自身抗干扰能力的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人控制，尤其涉及一种基于大数据和人工智能的机器人控制系统。

技术介绍

1、基于大数据和人工智能的机器人是利用先进的数据处理技术和智能算法来增强其功能和性能的机器人，这些机器人能够处理和分析大量数据，从而实现更高级别的自动化、决策支持和交互能力。它们在多个领域中发挥着越来越重要的作用。

2、目前，基于大数据和人工智能的机器人会通过模糊pid控制器对机器人进行控制，首先将机器人控制系统的输入量进行模糊化处理，将其转化为模糊集合中的隶属度值，并且根据专家知识或实验数据建立模糊规则库。这些规则描述了输入量与输出量之间的模糊关系，根据当前系统的输入量和模糊规则库中的规则进行模糊推理，计算出输出量的模糊值，模糊推理过程通常使用mamdani推理或takagi-sugeno推理，然后将输出量的模糊值进行解模糊化处理，转化为具体的控制量，最后根据解模糊化得到的控制量，实时调整pid控制器的比例系数、积分系数和微分系数，然而pid控制器在使用时，由可能存在规则数量不足、规则之间存在冲突或规则与实际情况不符的情况，从而导致控制效果下降，增加了跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于大数据和人工智能的机器人控制系统，其特征在于，包括数据采集模块，负责从机器人内部和外部环境收集各种数据；

2.根据权利要求1所述的基于大数据和人工智能的机器人控制系统，其特征在于，通过基于混合编码的遗传算法优化机器人轨迹跟踪控制模糊PID控制器包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于大数据和人工智能的机器人控制系统，其特征在于，模糊PID控制器的具体控制流程为：首先将被控变量的偏差e和偏差变化ec作为模糊控制器的两个输入变量，经过模糊化后得到e和ec隶属不同模糊集的隶属度，然后以模糊规则为基础进行模糊推理得到输出变量ΔKP、ΔKI、ΔKD的模糊结果...

【技术特征摘要】

1.一种基于大数据和人工智能的机器人控制系统，其特征在于，包括数据采集模块，负责从机器人内部和外部环境收集各种数据；

2.根据权利要求1所述的基于大数据和人工智能的机器人控制系统，其特征在于，通过基于混合编码的遗传算法优化机器人轨迹跟踪控制模糊pid控制器包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于大数据和人工智能的机器人控制系统，其特征在于，模糊pid控制器的具体控制流程为：首先将被控变量的偏差e和偏差变化ec作为模糊控制器的两个输入变量，经过模糊化后得到e和ec隶属不同模糊集的隶属度，然后以模糊规则为基础进行模糊推理得到输...

【专利技术属性】
技术研发人员：何楚翘，
申请(专利权)人：何楚翘，
类型：发明
国别省市：