【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人自动化喷涂，特别是涉及一种基于视觉引导的机器人自动化喷涂装置与使用方法。
技术介绍
1、在喷涂行业中，特别是对于大型工件或复杂形面的喷涂，传统的人工喷涂方式存在效率低下、喷涂质量不稳定、涂料浪费严重等问题。随着机器人技术的快速发展，越来越多的企业开始尝试使用机器人进行喷涂作业。然而，由于喷涂作业的复杂性和多样性，如何确保机器人喷涂的精度和效率，成为制约机器人喷涂技术发展的关键问题。因此，亟需一种基于视觉引导的机器人自动化喷涂装置与使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于视觉引导的机器人自动化喷涂装置与使用方法，通过引入三维视觉技术，实现对工件形貌的精确感知和定位，为机器人提供准确的喷涂轨迹信息。同时，结合先进的喷涂技术和自动化控制技术，实现喷涂作业的自动化和智能化，从而提高喷涂效率、降低涂料浪费、改善作业环境。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种基于视觉引导的机器人自动化喷涂装置，包括：视觉引导系统、控制...
【技术保护点】
1.一种基于视觉引导的机器人自动化喷涂装置，其特征在于，包括：视觉引导系统、控制系统和执行系统，所述视觉引导系统用于采集工件信息和环境信息并发送给所述控制系统，所述控制系统用于基于所述工件信息和环境信息规划喷涂轨迹并发送给所述执行系统；所述执行系统基于所述喷涂轨迹执行喷涂动作，完成喷涂。
2.根据权利要求1所述的基于视觉引导的机器人自动化喷涂装置，其特征在于，所述视觉引导系统装配在所述执行系统上，所述执行系统为喷涂机器人，所述喷涂机器人包括机器人本体和安装架，所述安装架装配在所述机器人本体的末端，所述安装架上装配有3D相机、测厚装置、喷枪、气缸，所述喷枪装...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的机器人自动化喷涂装置，其特征在于，包括：视觉引导系统、控制系统和执行系统，所述视觉引导系统用于采集工件信息和环境信息并发送给所述控制系统，所述控制系统用于基于所述工件信息和环境信息规划喷涂轨迹并发送给所述执行系统；所述执行系统基于所述喷涂轨迹执行喷涂动作，完成喷涂。
2.根据权利要求1所述的基于视觉引导的机器人自动化喷涂装置，其特征在于，所述视觉引导系统装配在所述执行系统上，所述执行系统为喷涂机器人，所述喷涂机器人包括机器人本体和安装架，所述安装架装配在所述机器人本体的末端，所述安装架上装配有3d相机、测厚装置、喷枪、气缸，所述喷枪装配在所述安装架的末端，所述3d相机和测厚装置分别与装配在所述安装架两侧的气缸相连。
3.根据权利要求1所述的基于视觉引导的机器人自动化喷涂装置，其特征在于，所述控制系统包括喷涂控制模块、喷涂监控模块和辅助模块，所述喷涂控制模块用于基于所述工件信息和环境信息规划喷涂轨迹，并控制所述执行系统执行喷涂轨迹；所述喷涂监控模块用于监控喷涂工作中的涂料参数和环境参数；所述辅助模块用于当所述涂料参数和环境参数发生异常时进行调控。
4.根据权利要求3所述的基于视觉引导的机器人自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷涂控制模块包括目标确定单元、喷涂规划单元、喷涂控制单元和厚度检测单元，所述目标确定单元用于基于所述工件信息和环境信息确定喷雾模型和目标喷涂厚度；所述喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：董鹏举，仵可，徐畅，随亚光，徐海斌，成思毓，
申请(专利权)人：西北核技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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