基于图确定车辆之间不存在碰撞风险制造技术

技术编号:43486187 阅读:22 留言:0更新日期:2024-11-29 16:57
提出了一种由车辆中的远程信息处理系统实施的方法。该方法包括提供S10车辆和另一车辆之间碰撞风险的检测。该方法包括提供S20包括代表碰撞时的交通车道的曲线和代表所代表的车道之间的连接的曲线之间的节点的图。该方法包括基于车辆的位置识别S30表示车辆行驶的车道的曲线。该方法包括当另一车辆不在由在图上连接到所识别的曲线的曲线表示的车道上行驶时确定S40不存在碰撞风险。这构成了用于检测车辆之间碰撞的改进的解决方案。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及由车辆中的远程信息处理系统实施的方法和用于车辆的远程信息处理系统。


技术介绍

1、如今,车辆配备有远程信息处理系统,这使得它们可以在车辆之间以及与其他路边设备之间交换信息。例如,这些远程信息处理系统可以使用v2x(车辆对一切)通信技术,这使得车辆可以与使用该技术的任何其他系统交换信息。例如,v2x远程信息处理系统可以与其他车辆的远程信息处理系统、诸如交通灯或具有集成相机的系统的路边设备或路人的智能手机交换信息。

2、交换的信息尤其使得可以检测两辆车之间的碰撞风险。例如,两辆车可以交换位置信息,并且通过计算车辆的轨迹,远程信息处理系统可以在它们的轨迹交叉时检测车辆之间的碰撞风险。

3、然而,检测到的碰撞风险可能是假的。实际上,为两辆车计算的轨迹可能交叉,而车辆在不交叉的相应车道上行驶。这种情况在有桥或隧道的情况下可能特别明显。实际上,在存在这种结构的情况下,当通过投影到相同的2d平面上来计算时,同时到达该结构但彼此经过的车辆的轨迹可能交叉,而实际上这两辆车辆并不交叉。因此,道路高度的变化导致车辆之间碰撞的假检测。

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【技术保护点】

1.一种由车辆中的远程信息处理系统实施的方法,该方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定(S40)包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所识别的一个或多个节点代表位于距离车辆小于或等于500米,优选小于或等于300米的一个或多个连接。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,所述图中的每条曲线包括行驶方向,识别(S41)所述一个或多个节点包括从表示车辆行驶的车道的曲线和在曲线的行驶方向上确定所述图中的路径,所述一个或多个节点是所述路径中的一个或多个节点。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法,其中,至少一条曲线连接到所...

【技术特征摘要】

1.一种由车辆中的远程信息处理系统实施的方法,该方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定(s40)包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所识别的一个或多个节点代表位于距离车辆小于或等于500米,优选小于或等于300米的一个或多个连接。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,所述图中的每条曲线包括行驶方向,识别(s41)所述一个或多个节点包括从表示车辆行驶的车道的曲线和在曲线的行驶方向上确定所述图中的路径,所述一个或多个节点是所述路径中的一个或多个节点。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法,其中,至少一条曲线连接到所识别的一个或多个节点,检查(s42)包括监测另一车辆何时不在由所述至少一条曲...

【专利技术属性】
技术研发人员:E·纳瓦尔R·赛迪C·罗尔福
申请(专利权)人:法雷奥舒适驾驶助手公司
类型:发明
国别省市:

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