本公开是关于一种车辆控制方法、装置、系统、设备及存储介质。车辆控制方法应用于第一设备，包括：确定第一行驶信息，第一行驶信息包括智能车辆标识和以下至少一者：行驶状态信息、行驶环境信息；接收其它的至少一第一设备发送的第二行驶信息；根据第一行驶信息和第二行驶信息，确定智能车辆的行驶控制信息；向智能车辆发送行驶控制信息。本公开中，第一设备与其他的第一设备协调，能够实时感知道路上的车辆行驶状态，确定智能车辆的行驶控制信息，以综合大范围内的道路情况调度智能车辆，实现智能车辆之间的高效协同，以保障交通安全，提升交通系统运行效率，同时避免由单个第一设备获得局部最优行驶信息的情况。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、通信系统通常用于两点或多点之间信息传输，感知系统通常用于探测物理环境的参数，例如测速、目标定位等。在1g至5g时代，通信系统和感知系统是相互独立的两种应用系统，例如4g通信系统只具有通信功能，雷达系统只具有测速、感应成像等感知功能。但是，通信系统和感知系统的分离化设计，存在无线频谱和硬件资源的浪费，两者功能的独立也会存在信息处理时延较高的问题。进入6g时代，通信频谱迈入了毫米波、太赫兹，通信系统能够将通信功能和感知功能融合在一起形成通信感知系统，同时具有通信和感知两个功能。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、系统、设备及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于第一设备，所述车辆控制方法包括：
3、确定第一行驶信息，所述第一行驶信息包括智能车辆标识和以下至少一者：行驶状态信息、行驶环境信息；
>4、接收其它的至少本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，应用于第一设备，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定第一行驶信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一信息包括多个第一行驶状态参数和多个第一行驶环境参数，所述第二信息包括多个第二行驶状态参数和多个第二行驶环境参数，其中，所述多个第一行驶状态参数和所述多个第二行驶状态参数包括至少一相同的参数，所述多个第一行驶环境参数和所述多个第二行驶环境参数包括至少一相同的参数。
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述接收所述智能车辆发送的第一信...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，应用于第一设备，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定第一行驶信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一信息包括多个第一行驶状态参数和多个第一行驶环境参数，所述第二信息包括多个第二行驶状态参数和多个第二行驶环境参数，其中，所述多个第一行驶状态参数和所述多个第二行驶状态参数包括至少一相同的参数，所述多个第一行驶环境参数和所述多个第二行驶环境参数包括至少一相同的参数。
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述接收所述智能车辆发送的第一信息，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述接收所述智能车辆发送的移动性注册请求，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定智能车辆的行驶控制信息，包括：
7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述向所述智能车辆发送所述行驶控制信息，包括：
8.一种车辆控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹，李巍巍，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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