一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉制造技术

本发明专利技术涉及仓储物流技术领域，具体为一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，包括两组下叉组件、两组下中叉组件、两组上中叉组件和两组上叉组件，两组所述下中叉组件分别滑动连接于相邻下叉组件中，两组所述上中叉组件分别滑动连接于相邻下中叉组件上，两组所述上叉组件分别滑动连接于相邻上中叉组件上。本装置通过创新的链齿条结构，链齿条一边与移动货叉本体相连，一边与传动链啮合，工作时传动链拖着链齿条移动，链齿条与传动链一起运动，没有相对运动，这样能减少传动链的磨损，也能使传动链与链齿条啮合更可靠，同时利用链式结构对粉尘的不敏感性，从系统结构上达到耐受粉尘设计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓储物流，具体是一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉。

技术介绍

1、近年来，随着企业生产和管理水平的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善可以提高生产效率、降低流通成本。自动化立体仓库是物流系统的重要组成部分，其在国内得到越来越广泛地运用，在布局上普遍采用了单货位结构。但随着对存储效率的要求越来越高，双货位的立体仓库逐渐兴起，双伸位伸缩货叉也随之开始被采用；

2、现在的伸缩货叉大都为单伸货叉，单伸货叉包括上叉、中叉、下叉，随着双货位立体仓库的兴起，由于巷道和货叉层级的限制，在一些巷道较窄，货物较远的，即需要货叉伸出较远距离的工况下，单伸货叉已无法实现货物的叉取，又由于货架环境的多样化，有些具有粉尘的工作环境，又对货叉进一步提出防尘耐尘的要求。

3、或者如公开号“cn118289680a”提供的一种高精度的窄型重载货叉，该装置所有驱动机构均采用齿轮与齿条啮合传动，使得整体的故障率低、使用寿命长，货叉的伸缩定位精度高，并且此货叉的叉臂宽度窄，结构紧凑，降低了成本，满足取货空间宽度方向狭窄的需求；p>

4、但是在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：包括两组下叉组件（1）、两组下中叉组件（2）、两组上中叉组件（3）和两组上叉组件（4），两组所述下中叉组件（2）分别滑动连接于相邻下叉组件（1）中，两组所述上中叉组件（3）分别滑动连接于相邻下中叉组件（2）上，两组所述上叉组件（4）分别滑动连接于相邻上中叉组件（3）上，两组所述下叉组件（1）的下方设置有一伸驱动组件（5）和二伸驱动组件（6），所述一伸驱动组件（5）通过链条与上中叉组件（3）相连接，所述二伸驱动组件（6）通过链条与下中叉组件（2）相连接；

2.根据权利要求1所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述...

【技术特征摘要】

1.一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：包括两组下叉组件（1）、两组下中叉组件（2）、两组上中叉组件（3）和两组上叉组件（4），两组所述下中叉组件（2）分别滑动连接于相邻下叉组件（1）中，两组所述上中叉组件（3）分别滑动连接于相邻下中叉组件（2）上，两组所述上叉组件（4）分别滑动连接于相邻上中叉组件（3）上，两组所述下叉组件（1）的下方设置有一伸驱动组件（5）和二伸驱动组件（6），所述一伸驱动组件（5）通过链条与上中叉组件（3）相连接，所述二伸驱动组件（6）通过链条与下中叉组件（2）相连接；

2.根据权利要求1所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述下叉组件（1）包括下叉本体（11），所述一伸驱动组件（5）和二伸驱动组件（6）均设置于下叉本体（11）的下方，所述下叉本体（11）两侧的内壁上均设置有多个用于辅助下中叉组件（2）滑动的下中叉导向块（13）和下中叉导向轮（14）；

3.根据权利要求2所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述一伸驱动组件（5）包括一伸减速电机（51）和两个一伸主动链（52），两个所述一伸主动链（52）分别设置于两组下叉本体（11）中，所述一伸减速电机（51）的输出端通过联轴器连接有第一链轮，所述第一链轮上啮合有一伸传动链（53），所述一伸传动链（53）与相邻下叉本体（11）中的一伸主动链（52）相啮合，所述一伸传动链（53）远离一伸减速电机（51）的一端与其中一个万向联轴器（12）相连接，所述万向联轴器（12）通过链轮啮合与另一个下叉本体（11）中的一伸主动链（52）相啮合，所述下叉本体（11）的两端均铰接有多组双排链轮组件（7），且多组双排链轮组件（7）均与一伸主动链（52）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述二伸驱动组件（6）包括二伸减速电机（61）和两个二伸主动链（62），两个所述二伸主动链（62）分别设置于两组下叉本体（11）中，所述二伸减速电机（61）的输出端通过联轴器连接有第二链轮，所述第二链轮上啮合有二伸传动链（63），所述二伸传动链（63）通过链条与相邻下叉本体（11）中的二伸主动链（62）相啮合，所述二伸传动链（63）远离二伸减速电机（61）的一端与相邻万向联轴器（12）相连接，所述万向联轴器（12）远离二伸传动链（63）的一侧与另一组下叉本体（11）中的二伸主动链（62）相啮合，两个所述二伸主动链（62）分别滑动套接于下叉本体（11）内的多个双排链轮组件（7）上。

5.根据权利要求2所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述链条清理组件（8）包括多个侧刷（81），多个所述侧刷（81）分别转动连接于固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新安，马立青，吴贇哲，王开胜，黄庆光，高立新，蒋伟俊，肖佳东，王开伟，张春雷，刘季晶，谢诚孝，陈丽丽，
申请(专利权)人：浙江中扬立库技术有限公司，
类型：发明
国别省市：