【技术实现步骤摘要】
本技术涉及彩盒包装自动化，特别是涉及一种彩盒搬运夹具。
技术介绍
1、包装机械是包装工业的一大热门产品，在包装工业中有举足轻重的地位和作用。包装机械给行业提供了必要的技术设备以完成对产品的包装。随着现有技术的发展，产品规格越来越多，因此彩盒的规格也逐渐增多，对现有设备的兼容性要求也越来越高。
2、现有技术中通常通过驱动机构驱动搬运夹具移动至彩盒的上方，然后驱动夹爪对彩盒进行夹紧，然后搬运至指定的位置。由于彩盒规格较多，或者相同规格的彩盒存在稍许差异，导致现有的搬运夹具在夹取彩盒时，容易出现彩盒掉落、对彩盒造成压痕等多种情况，从而对彩盒造成损坏，影响到整体的生产效率，提高了生产成本。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是提供一种彩盒搬运夹具，该夹具不仅兼容性强，还实现高精度定位、有效的提高了夹取和搬运的精准度。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种彩盒搬运夹具，包括升降模组、搬运模组和相机模组，所述升降模组的驱动端分别与搬运模组和相机模组连接，搬运模组...
【技术保护点】
1.一种彩盒搬运夹具，其特征在于，包括升降模组(1)、搬运模组(2)和相机模组(3)，所述升降模组(1)的驱动端分别与搬运模组(2)和相机模组(3)连接，搬运模组(2)位于升降模组(1)一侧，相机模组(3)位于搬运模组(2)一侧，所述升降模组(1)用于驱动搬运模组(2)带动相机模组(3)进行升降运动，所述搬运模组(2)包括底板(21)、驱动机构(22)、联轴器(23)、连杆机构(24)和夹紧组件(25)，所述驱动机构(22)固定安装在底板(21)的上端，驱动机构(22)的驱动端与联轴器(23)的一端连接，联轴器(23)的另一端与连杆机构(24)通过旋转轴(26)固定连...
【技术特征摘要】
1.一种彩盒搬运夹具，其特征在于，包括升降模组(1)、搬运模组(2)和相机模组(3)，所述升降模组(1)的驱动端分别与搬运模组(2)和相机模组(3)连接，搬运模组(2)位于升降模组(1)一侧，相机模组(3)位于搬运模组(2)一侧，所述升降模组(1)用于驱动搬运模组(2)带动相机模组(3)进行升降运动，所述搬运模组(2)包括底板(21)、驱动机构(22)、联轴器(23)、连杆机构(24)和夹紧组件(25)，所述驱动机构(22)固定安装在底板(21)的上端，驱动机构(22)的驱动端与联轴器(23)的一端连接，联轴器(23)的另一端与连杆机构(24)通过旋转轴(26)固定连接，连杆机构(24)与夹紧组件(25)铰接，所述夹紧组件(25)分别与底板(21)的底端滑动连接，所述驱动机构(22)用于驱动联轴器(23)带动连杆机构(24)转动，所述连杆机构(24)用于带动夹紧组件(25)对彩盒(4)进行夹紧。
2.根据权利要求1所述的彩盒搬运夹具，其特征在于，所述相机模组(3)包括连接架(31)、相机(32)和环形光源(33)，连接架(31)的一端与升降模组(1)的驱动端连接，连接架(31)的另一端与相机(32)固定连接，环形光源(33)与连接架(31)的底部固定连接，环形光源(33)位于相机(32)的正下方。
3.根据权利要求1所述的彩盒搬运夹具，其特征在于，所述升降模组(1)为纵向运动的直线模组(11)，所述直线模组(11)的驱动端与搬运模组(2)的底板(21)连接，所述直线模组(11)的驱动端与相机模组(3)连接。
4.根据权利要求1所述的彩盒搬运夹具，其特征在于，所述驱动机构(22)包括电机(221)和固定架(222)，固定架(222)安装在底板(21)的顶端，电机(221)安装在固定架(222)的顶端，电机(221)的驱动端...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱海波，张乾鼎，
申请(专利权)人：达芬奇智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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