System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种子对照组试种辅助设备,具体涉及一种可拼接式小区自动供种装置及方法。
技术介绍
1、种子在培育完成并投入使用之前,需要进行分小区的对照组实验,以控制变量法实验在不同变量条件下实验种子的性能,从而获得需要的实验参数;现有一组对照试验,在保持其余条件全部相同的前提下仅改变单株种植的种子数量,从而实现单株种植中的合理播种数,现有的对照试验采用人工播种,使得前后播种周期较长,从而受种子发芽期影响导至对照试验数据不准确,故而现设计出一种自动化播种装置,能够尽量保持同时对参照组进行播种,以达到种子之间接近的发芽周期,对此,针对自动化播种设备需要开发对应的供料装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供了一种可拼接式小区自动供种装置及方法,其采用多级的送料供料结构,并设置可调的临时存放结构,从而能够实现多级多小区的种子供料,并根据实验变量预设每一级的供料量。
2、为达到上述目的,本专利技术采用了下列技术方案:
3、它包含机架,其中机架为数组且从左至右等距排列设置,它还包含:
4、导料机构,所述的导料机构设置在机架上;
5、送料机构,所述的送料机构设置在导料机构上;
6、出料机构,所述的出料机构设置在导料机构上。
7、优选地,所述的导料机构包含:
8、导料管,所述的导料管固定设置在机架上,且导料管的左端向下倾斜设置;
9、进料斗,所述的进料斗固定设置在导料管
10、出料斗,所述的出料斗固定设置在导料管的右端口上,且出料斗的下端口与右侧相邻进料斗的上端口对接固定设置;
11、螺旋辊,所述的螺旋辊穿置在导料管内,且螺旋辊的右端轴通过轴承旋接穿置在出料斗的右侧壁上;
12、驱动电机,所述的驱动电机固定设置在出料斗的外侧壁上,且驱动电机的输出轴与螺旋辊的右端周通过花键连接设置。
13、优选地,所述的送料机构包含:
14、送料管,所述的送料管串联设置在导料管上,且送料管与导料管之间通过轴承旋接设置;
15、连接套,所述的连接套活动套设在送料管上;
16、出料管,所述的出料管穿置固定在连接套的下侧壁上,送料管上开设有送料口,且送料口与出料管的上端口贯通设置;
17、旋转驱动组件,所述的旋转驱动组件设置在导料管的外壁上,且旋转驱动组件与送料管配合设置。
18、优选地,所述的旋转驱动组件包含:
19、螺旋导向杆,所述的螺旋导向杆绕设在连接套的外部,且螺旋导向杆的左右两端分别固定设置在送料管的左右两端外侧壁上;
20、步进液压杆,所述的步进液压杆固定设置在导料管的外侧壁上;
21、导向座,所述的导向座固定设置在步进液压杆的输出轴上,且导向座活动套设在螺旋导向杆上。
22、优选地,所述的出料机构包含:
23、出料槽,所述的出料槽固定设置在出料管的下端口上;
24、调节罩,所述的调节罩通过转轴旋设在出料槽的上端侧壁上,且调节罩覆盖设置在出料槽的侧方开口上;
25、开合舵机,所述的开合舵机固定设置在出料槽的侧壁上,且开合舵机的输出轴固定设置在调节罩的转轴上;
26、安装座,所述的安装座固定设置在调节罩的下端内侧壁上;
27、螺纹杆,所述的螺纹杆通过螺纹旋接穿置在安装座上;
28、封堵活塞,所述的封堵活塞通过轴承旋设在螺纹杆的上端,且封堵活塞夹设在出料槽与调节罩之间。
29、优选地,所述的封堵活塞位于出料槽内的一侧端向下倾斜设置。
30、优选地,所述的导料管的左端壁上开设有排废口,排废口上覆盖设置有盖板,且盖板的上侧边通过转轴旋设在导料管上,导料管的左端壁上固定设置有排废舵机,且排废舵机的输出轴固定设置在盖板的转轴上。
31、本专利技术的使用方法为:
32、根据对照组小区的数量取用对应数量的本装置,并通过机架将本装置固定在外部的安装结构上,并使得出料槽与播种单元对应连接,接着将相邻的导料管之间,通过一个导料管的出料斗与相邻导料管上的进料斗对接,从而实现从首端导料管上的进料斗添加种子供料,从尾端导料管上的出料斗将供料后多余的种子送出;在安装完成本装置后,调节罩覆盖在出料槽上,从而使得封堵活塞的一侧边伸设抵在出料槽的内壁上,接着根据对于小区需要单次播种种子的数量调整封堵活塞的高度,通过旋转螺纹杆使得螺纹杆在安装座上移动,从而螺纹杆带动封堵活塞升降移动,从而使得通过封堵活塞调整闭合的出料槽、调节罩位于封堵活塞上方的装料空间,使得调整种子进入装料空间的数量,接着启动驱动电机带动螺旋辊旋转,从首端的进料斗装入种子,从而种子进入首端的送料管并通过其内的螺旋辊推动种子行进,并且种子通过首端导料管的出料斗排出进入下一级的导料管,以此类推;种子在导料管内前进并经过送料管的送料口时,种子从送料管排出至出料管内并进一步的落下至出料槽、调节罩、封堵活塞形成的闭合装料空间内,直至将装料空间及出料管的内腔装满,从而导料管内多余的种子向下一级的导料管内移动,在尾端的出料斗内大量排出种子后,即每一个小区对应的装料空间内装满,接着通过步进液压杆推动导向座,导向座移动在螺旋导向杆上滑动,从而通过螺旋导向杆带动送料管旋转,使得送料管上的送料口与出料管的上端口偏移,进而通过连接套对送料口进行封堵,通过送料管对出料管的上端口进行封堵,接着通过开合舵机将调节罩打开,从而置于装料空间内的种子从开口的出料槽内落下排出;在对导料管内进行清理时,通过排废舵机将盖板打开,通过驱动电机反向旋转从而带动螺旋辊反向旋转,从而通过螺旋辊将导向管内的物料向排废口推动排出。
33、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
34、1、本装置通过设置倾斜的带有进料斗、出料斗的导料管,从而能够实现多段导料管之间的对接,并且在导料管上设置送料管,并通过连接套设置出料管,从而实现多段送料管的逐级送料供料;
35、2、本装置在送料管上设置出料槽与调节罩,并在调节罩上设置高度可调的封堵活塞,从而实现调整出料管、出料槽内单次装入种子物料的量,从而实现本装置的定量物料投送。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可拼接式小区自动供种装置及方法,它包含机架(1),其中机架(1)为数组且从左至右等距排列设置;其特征在于,它还包含:
2.根据权利要求1所述的一种可拼接式小区自动供种装置,其特征在于:所述的导料机构(2)包含:
3.根据权利要求2所述的一种可拼接式小区自动供种装置,其特征在于:所述的送料机构(3)包含:
4.根据权利要求3所述的一种可拼接式小区自动供种装置,其特征在于:所述的旋转驱动组件(4)包含:
5.根据权利要求4所述的一种可拼接式小区自动供种装置,其特征在于:所述的出料机构(5)包含:
6.根据权利要求5所述的一种可拼接式小区自动供种装置,其特征在于:所述的封堵活塞(5-6)位于出料槽(5-1)内的一侧端向下倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的一种可拼接式小区自动供种装置,其特征在于:所述的导料管(2-1)的左端壁上开设有排废口(6),排废口(6)上覆盖设置有盖板(7),且盖板(7)的上侧边通过转轴旋设在导料管(2-1)上,导料管(2-1)的左端壁上固定设置有排废舵机(8),且排废舵机(8)的输
8.一种可拼接式小区自动供种装置的工作方法,其特征在于:根据对照组小区的数量取用对应数量的本装置,并通过机架(1)将本装置固定在外部的安装结构上,并使得出料槽(5-1)与播种单元对应连接,接着将相邻的导料管(2-1)之间,通过一个导料管(2-1)的出料斗(2-3)与相邻导料管(2-1)上的进料斗(2-2)对接,从而实现从首端导料管(2-1)上的进料斗(2-2)添加种子供料,从尾端导料管(2-1)上的出料斗(2-3)将供料后多余的种子送出;在安装完成本装置后,调节罩(5-2)覆盖在出料槽(5-1)上,从而使得封堵活塞(5-6)的一侧边伸设抵在出料槽(5-1)的内壁上,接着根据对于小区需要单次播种种子的数量调整封堵活塞(5-6)的高度,通过旋转螺纹杆(5-5)使得螺纹杆(5-5)在安装座(5-4)上移动,从而螺纹杆(5-5)带动封堵活塞(5-6)升降移动,从而使得通过封堵活塞(5-6)调整闭合的出料槽(5-1)、调节罩(5-2)位于封堵活塞(5-6)上方的装料空间,使得调整种子进入装料空间的数量,接着启动驱动电机(2-5)带动螺旋辊(2-4)旋转,从首端的进料斗(2-2)装入种子,从而种子进入首端的送料管(3-1)并通过其内的螺旋辊(2-4)推动种子行进,并且种子通过首端导料管(2-1)的出料斗(2-3)排出进入下一级的导料管(2-1),以此类推;种子在导料管(2-1)内前进并经过送料管(3-1)的送料口(3-2)时,种子从送料管(3-1)排出至出料管(3-4)内并进一步的落下至出料槽(5-1)、调节罩(5-2)、封堵活塞(5-6)形成的闭合装料空间内,直至将装料空间及出料管(3-4)的内腔装满,从而导料管(2-1)内多余的种子向下一级的导料管(2-1)内移动,在尾端的出料斗(2-3)内大量排出种子后,即每一个小区对应的装料空间内装满,接着通过步进液压杆(4-2)推动导向座(4-3),导向座(4-3)移动在螺旋导向杆(4-1)上滑动,从而通过螺旋导向杆(4-1)带动送料管(3-1)旋转,使得送料管(3-1)上的送料口(3-2)与出料管(3-4)的上端口偏移,进而通过连接套(3-3)对送料口(3-2)进行封堵,通过送料管(3-1)对出料管(3-4)的上端口进行封堵,接着通过开合舵机(5-3)将调节罩(5-2)打开,从而置于装料空间内的种子从开口的出料槽(5-1)内落下排出;在对导料管(2-1)内进行清理时,通过排废舵机(8)将盖板(7)打开,通过驱动电机(2-5)反向旋转从而带动螺旋辊(2-4)反向旋转,从而通过螺旋辊(2-4)将导向管内的物料向排废口(6)推动排出。
...【技术特征摘要】
1.一种可拼接式小区自动供种装置及方法,它包含机架(1),其中机架(1)为数组且从左至右等距排列设置;其特征在于,它还包含:
2.根据权利要求1所述的一种可拼接式小区自动供种装置,其特征在于:所述的导料机构(2)包含:
3.根据权利要求2所述的一种可拼接式小区自动供种装置,其特征在于:所述的送料机构(3)包含:
4.根据权利要求3所述的一种可拼接式小区自动供种装置,其特征在于:所述的旋转驱动组件(4)包含:
5.根据权利要求4所述的一种可拼接式小区自动供种装置,其特征在于:所述的出料机构(5)包含:
6.根据权利要求5所述的一种可拼接式小区自动供种装置,其特征在于:所述的封堵活塞(5-6)位于出料槽(5-1)内的一侧端向下倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的一种可拼接式小区自动供种装置,其特征在于:所述的导料管(2-1)的左端壁上开设有排废口(6),排废口(6)上覆盖设置有盖板(7),且盖板(7)的上侧边通过转轴旋设在导料管(2-1)上,导料管(2-1)的左端壁上固定设置有排废舵机(8),且排废舵机(8)的输出轴固定设置在盖板(7)的转轴上。
8.一种可拼接式小区自动供种装置的工作方法,其特征在于:根据对照组小区的数量取用对应数量的本装置,并通过机架(1)将本装置固定在外部的安装结构上,并使得出料槽(5-1)与播种单元对应连接,接着将相邻的导料管(2-1)之间,通过一个导料管(2-1)的出料斗(2-3)与相邻导料管(2-1)上的进料斗(2-2)对接,从而实现从首端导料管(2-1)上的进料斗(2-2)添加种子供料,从尾端导料管(2-1)上的出料斗(2-3)将供料后多余的种子送出;在安装完成本装置后,调节罩(5-2)覆盖在出料槽(5-1)上,从而使得封堵活塞(5-6)的一侧边伸设抵在出料槽(5-1)的内壁上,接着根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶岩,吴泽全,程睿,侯云涛,东忠阁,李占成,赵尔迪,赵毅,李源源,杨存志,刘立强,祝天宇,王婷婷,蔡晓华,任泓铭,李金拾,陶继哲,孙先明,李国林,
申请(专利权)人:黑龙江省农业机械工程科学研究院,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。