【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种用于机器人的轮足。
技术介绍
1、轮足机器人是一种具有行走和轮式移动能力的机器人，这种机器人在各种领域都有广泛的应用，如救援、医疗护理、军事、玩具等。现有的轮足机器人使用的轮足同乘结构较为复杂，如公告号为cn102700644b的专利文件公开了使用三角行星臂作为轮足，行星臂的每一端均设置前进轮，显然其能实现轮式和足式行进，但其结构设计地较为复杂，总体成本较高，不利于将其推广使用到更亲民的产品中，例如玩具。
技术实现思路
1、本技术提供一种用于机器人的轮足，以解决现有技术中用于机器人的轮足结构设计复杂，总体成本较高，不利于推广到更亲民的产品中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取以下的技术方案：
3、一种用于机器人的轮足，包括行走系和旋转驱动系，其中行走系包括支腿、前轮和后轮，所述后轮和所述前轮分别安装于所述支腿相同的一侧的两端；
4、所述支腿中部突出形成有连接座，所述旋转驱动系包括旋转输出轴，所述连接座用于与所述旋转输出轴...
【技术保护点】
1.一种用于机器人的轮足，其特征在于，包括行走系和旋转驱动系，其中行走系包括支腿、前轮和后轮，所述后轮和所述前轮分别安装于所述支腿相同的一侧的两端；
2.根据权利要求1所述的用于机器人的轮足，其特征在于，所述支腿由对向扣合的支腿内盖和支腿外盖围合形成外部轮廓，所述支腿内盖的外表面用于承载安装所述前轮和所述后轮；
3.根据权利要求2所述的用于机器人的轮足，其特征在于，所述支腿外盖由第一支腿外盖和第二支腿外盖嵌合拼接而成；
4.根据权利要求2所述的用于机器人的轮足，其特征在于，所述连接座的中部贯通，所述支腿内盖的内表面上与所述连接座对应...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的轮足，其特征在于，包括行走系和旋转驱动系，其中行走系包括支腿、前轮和后轮，所述后轮和所述前轮分别安装于所述支腿相同的一侧的两端；
2.根据权利要求1所述的用于机器人的轮足，其特征在于，所述支腿由对向扣合的支腿内盖和支腿外盖围合形成外部轮廓，所述支腿内盖的外表面用于承载安装所述前轮和所述后轮；
3.根据权利要求2所述的用于机器人的轮足，其特征在于，所述支腿外盖由第一支腿外盖和第二支腿外盖嵌合拼接而成；
4.根据权利要求2所述的用于机器人的轮足，其特征在于，所述连接座的中部贯通，所述支腿内盖的内表面上与所述连接座对应的位置处可转动地安装有连接盖，所述旋转输出轴与所述连接盖固定连接；
5.根据权利要求2所述的用于机器人的轮足，其特征在于，所述支腿内部还设置有行走减速齿轮系和行走输出轴，所述行走减速齿轮系啮合连接于所述行走控制马达和所述行走输出轴之间；
6.根据权利要求5所述的用于机器人的轮足，其特征在于，所述后轮具体包括对向扣合的后轮前盖和后轮后盖，所述后轮前盖的外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡俊权，
申请(专利权)人：广东实丰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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