一种肢体运动机构和玩偶制造技术

本实用新型专利技术涉及一种肢体运动机构和玩偶，其中肢体运动机构包括：电机、与电机输出轴相连接的齿轮组；第一肢体传动齿轮，啮合连接在齿轮组的上方；与第一肢体传动齿轮相连接的第一肢体主连动体；两个第一肢体组件分别与第一肢体主连动体两端的第一齿轮啮合连接；第二肢体传动齿轮，啮合连接在齿轮组的下方；主连杆，主连杆的一端通过第一连接件与第二肢体传动齿轮连接，主连杆的另一端通过第二连接件与第二肢体主连动轴相连接；两个第二肢体组件分别连接在第二肢体主连动轴的两端。通过本实用新型专利技术的技术方案，实现多肢体由同一电机驱动，提升多肢体运动的一致性，肢体运动机构的结构简单，占用空间少，使用者不易产生硬物感，提升了使用安全性能。使用安全性能。使用安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种肢体运动机构和玩偶


[0001]本技术涉及玩偶
，具体涉及一种肢体运动机构和玩偶。

技术介绍

[0002]相关技术中，玩偶一般都是采用单一肢体控制，比如单耳控制，每个肢体分别对应一套控制结构来分别实现各个动作，存在以下技术缺陷：
[0003](1)多套控制机构较难做到完全同步，致使肢体整体运动不协调，比如双耳运动容易出现不一致，耳朵和双手运动不一致，从而使得整体不协调，严重影响了玩偶使用效果和节律感。
[0004](2)现有的玩偶多使用毛绒等纺织物做玩偶的身躯，控制结构，如电机、齿轮组等置于玩偶的身躯内部。多套控制结构时，体积大，占据较大的身躯内部空间，使用者容易透过表面织物感受到玩具内部的机械结构，产生硬物感，严重影响了用户体验。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种肢体运动机构和玩偶，实现多肢体由同一电机驱动，提升多肢体运动的一致性，而且肢体运动机构的结构简单，占用空间少，使用者不易产生硬物感，提升了使用安全性能。
[0006]为实现上述目的，本技术采取以下的技术方案：
[0007]一种肢体运动机构，包括：电机、与所述电机输出轴相连接的齿轮组；第一肢体传动齿轮，啮合连接在所述齿轮组的上方；第一肢体主连动体，与所述第一肢体传动齿轮相连接，所述第一肢体主连动体的两端分别连接有第一齿轮；两个第一肢体组件分别与所述第一肢体主连动体两端的第一齿轮啮合连接；第二肢体传动齿轮，啮合连接在所述齿轮组的下方；主连杆，所述主连杆的一端通过第一连接件与所述第二肢体传动齿轮连接，所述第一连接件的一端套设在所述第二肢体传动齿轮内部固定连接，所述第一连接件的另一端套设在所述主连杆的长条孔内活动连接，所述主连杆的另一端通过第二连接件与第二肢体主连动轴相连接，所述第二连接件套设在所述第二肢体主连动轴上固定连接，所述主连杆的连接轴套设在所述第二连接件的长条孔内活动连接；两个第二肢体组件分别连接在所述第二肢体主连动轴的两端。
[0008]优选地，所述齿轮组、所述主连杆与所述电机前后错开设置。
[0009]优选地，所述第一肢体组件包括：与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮；拉簧，通过L型连接件与所述第二齿轮连接，在所述第二齿轮的带动下前后运动。
[0010]优选地，所述第一肢体组件还包括：耳形支撑件，安装在所述拉簧的顶端。
[0011]优选地，所述第一肢体组件为耳朵结构组件。
[0012]优选地，所述第二肢体组件为手臂结构组件或者腿结构组件。
[0013]一种玩偶，采用上述技术方案任一项的肢体运动机构。
[0014]优选地，所述第一肢体组件为耳朵，所述第二肢体组件为手臂。
[0015]优选地，所述肢体运动机构中的电机、齿轮组、第一肢体传动齿轮以及第二肢体传动齿轮设置在玩偶的头型壳体内部，且处于头型壳体的额头部位，所述第一肢体组件从头型壳体的顶部穿出，主连杆从头型壳体的底部穿出以与第二肢体主连动轴相连接。
[0016]玩偶头型壳体、身体、手臂、腿等采用硬胶外壳，玩偶耳朵为第一肢体组件套设毛绒外套，从而使得ABS外壳类玩偶也能实现双耳摆动以及双耳和手臂同步运动。
[0017]优选地，玩偶还包括：指示灯和音响模块，设置在所述头型壳体的顶部中央位置。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019](1)本技术提出的一种肢体运动机构，实现了多肢体由同一电机驱动，能够使得多肢体可以同步运动，增加了动作的一致性和趣味性，使得整体运动协调，有利于提升使用效果和节律感。
[0020](2)本技术提出的一种肢体运动机构由同一电机驱动多肢体，各个部件合理布设，结构简单，占用空间少，放入玩偶中不易产生硬物感，大大提升了使用安全性能。
[0021](3)本技术提出的一种玩偶，采用由同一电机驱动的肢体运动机构，能够实现双耳摆动，同步手臂上下摆动，相对于现有技术中的单耳摆动，动作一致性强，趣味性高，有助于早教阶段孩子的成长。
[0022](4)本技术提出的一种玩偶，采用极简的肢体运动机构，带动多个身体部位运动，肢体运动机构在玩偶中占用的空间小，即使用在躯干是毛绒等柔软材质的玩偶中，使用者也不容易产生硬物感，儿童使用安全性能更高。
[0023](5)本技术提出的一种玩偶，可以为兔子造型，也可以是其他动物造型，可以设计为各种材质，玩偶中设计指示灯音响模块，播放音乐伴随指示灯闪烁，趣味性更强。
[0024](6)本技术提出的一种玩偶可以为ABS外壳类玩偶，玩偶头型壳体、身体、手臂、腿等为硬胶外壳，耳朵为第一肢体组件套设毛绒外套，从而使得ABS外壳类玩偶也能实现双耳摆动以及双耳和手臂同步运动。ABS外壳能实现更多工艺(喷油移印等)，使用ABS做玩偶躯干可以兼顾更多产品外形，耳朵的弯曲幅度大，Abs外壳会对动作有阻碍，选择套设毛绒外套可以避免ABS存在的问题。
[0025]本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0026]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0027]图1示出了根据本技术的实施例的一种肢体运动机构的一方向立体结构示意图；
[0028]图2示出了图1中肢体运动机构的主视结构示意图；
[0029]图3示出了图1中肢体运动机构的侧视结构示意图；
[0030]图4示出了图1中肢体运动机构的俯视结构示意图；
[0031]图5示出了根据本技术的实施例的一种肢体运动机构的另一方向立体结构示意图；
[0032]图6示出了根据本技术的实施例的一种肢体运动机构的又一方向立体结构示
意图；
[0033]图7示出了根据本技术的实施例的一种玩偶的结构示意图；
[0034]图8示出了根据本技术的实施例的一种玩偶的部分结构示意图；
[0035]图9示出了根据本技术的实施例的一种玩偶中指示灯和音响模块的结构示意图；
[0036]图10示出了根据本技术的一种玩偶的耳朵状态变化示意图，
[0037]其中，图1至图10中附图标记与部件之间的对应关系为：
[0038]102、电机；104、齿轮组；106、第一肢体传动齿轮；108、第一肢体主连动体；110、第一齿轮；112、第一肢体组件；1122、第二齿轮；1124、L型连接件；1126、拉簧；1128、耳形支撑件；114、第二肢体传动齿轮；116、主连杆；118、第一连接件；120、第二连接件；122、第二肢体主连动轴；124、第二肢体组件；202、肢体运动机构；204、兔子耳朵；206、兔子手臂；208、兔子头型壳体；210、指示灯和音响模块；2102、指示灯；2104、音响。
具体实施方式
[0039]为使本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肢体运动机构，其特征在于，包括：电机、与所述电机输出轴相连接的齿轮组；第一肢体传动齿轮，啮合连接在所述齿轮组的上方；第一肢体主连动体，与所述第一肢体传动齿轮相连接，所述第一肢体主连动体的两端分别连接有第一齿轮；两个第一肢体组件分别与所述第一肢体主连动体两端的第一齿轮啮合连接；第二肢体传动齿轮，啮合连接在所述齿轮组的下方；主连杆，所述主连杆的一端通过第一连接件与所述第二肢体传动齿轮连接，所述第一连接件的一端套设在所述第二肢体传动齿轮内部固定连接，所述第一连接件的另一端套设在所述主连杆的长条孔内活动连接，所述主连杆的另一端通过第二连接件与第二肢体主连动轴相连接，所述第二连接件套设在所述第二肢体主连动轴上固定连接，所述主连杆的连接轴套设在所述第二连接件的长条孔内活动连接；两个第二肢体组件分别连接在所述第二肢体主连动轴的两端。2.根据权利要求1所述的肢体运动机构，其特征在于，所述齿轮组、所述主连杆与所述电机前后错开设置。3.根据权利要求1或2所述的肢体运动机构，其特征在于，所述第一肢体组...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡俊权，
申请(专利权)人：广东实丰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：